[发明专利]一种单步光刀系统激光空间平面方程计算方法有效
| 申请号： | 201810221247.4 | 申请日： | 2018-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN108682035B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 刘聪;刘晓鹏 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06F17/11;G01B11/25 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 封睿 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单步光刀系统激光空间平面方程计算方法，首先在任意非平面物体上制作若干特征点，任意选择其中一对特征点，测量其之间的距离；然后在标定物另一侧设置光学反射镜，利用激光器发射一字激光束投影到标定物上，利用相机采集内含标定物及激光光条实像和虚像的图像；接着建立世界坐标系，根据特征点距离、激光光条实像和虚像坐标，计算相机坐标系与世界坐标系的位置关系，精确估计相对旋转矩阵和相对平移矩阵；最后求解光条的世界坐标，计算激光空间平面方程。本发明方法利用光学平面镜采集单幅图像即可实现光刀系统中激光空间平面的计算，具有简单、实用等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单步光刀 系统 激光 空间 平面 方程 计算方法 | ||
【主权项】：
1.一种单步光刀系统激光空间平面方程计算方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、标定物制备：在任意非平面物体上制作若干特征点，任意选择其中一对特征点，测量其之间的距离；步骤2、光刀系统成像：在标定物另一侧设置光学反射镜，利用激光器发射一字激光束投影到标定物上，利用相机采集内含标定物及激光光条实像和虚像的图像；步骤3、坐标系建立：建立世界坐标系，根据特征点距离、激光光条实像和虚像坐标，计算相机坐标系与世界坐标系的位置关系，估计相对旋转矩阵和相对平移矩阵；步骤4、激光空间平面方程确定：求解光条的世界坐标，计算激光空间平面方程。
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