[发明专利]智能无人值守自动洗车吹干方法及实施该方法的综合系统

摘要

本发明涉及一种智能无人值守自动洗车吹干方法及实施该方法的综合系统，洗车室入口处外面设有车牌识别摄像头、内部地面安装有地喷嘴组，横向导轨、纵向行走轨道分别安装在洗车室内的上方、围成环形；主机行走平台可移动地安装在横向导轨和纵向行走轨道上，主机行走平台上连接有旋转手臂，旋转手臂与主水泵和空压机相连通；传感器安装于洗车室入口处内部、位于地喷嘴组的前方，车体到位传感器安装于洗车室内；污水循环使用装置位于洗车室内，经污水循环使用装置收集、沉淀、过滤后的净水与清水池相连通；主机行走平台、车体到位传感器及传感器分别与PLC控制机柜电连接。本发明完全实现了清洗车辆无人值守，既节省了操作时间，又解放了人力。

主权项

1.一种智能无人值守自动洗车吹干方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤A，车牌识别摄像头（309）采集洗车室（113）入口处的待洗车辆的车牌图像，并通过数据线连接路由器将车牌图像发送给服务器；步骤B，所述服务器将所述车牌图像识别为对应的车牌信息；步骤C，所述服务器判断所述车牌信息与通过网络接收到的待洗车辆车牌信息是否一致、充值余额是否满足要求，如果一致、满足，所述服务器向PLC控制机柜（302）发送启动信号；步骤D，所述PLC控制机柜（302）开启洗车室（113）入口卷帘门，当安装在洗车室（113）入口的传感器（308）检测到所述待洗车辆通过时，所述PLC控制机柜（302）控制入口处设置的地喷嘴组（310）启动喷水、清洗车辆底盘；当车辆完全通过所述传感器（308）后，该PLC控制机柜（302）控制地喷嘴组（310）停止喷水；步骤E，当所述洗车室（113）内设置的车体到位传感器（304）检测到所述待清洗车辆时，PLC控制机柜（302）向显示屏和/或语音模块触发停车提示信号；步骤F，所述PLC控制机柜（302）控制主机行走平台（101）在横向导轨（102）与纵向行走轨道（201）上围绕车辆360°行走，同时，安装在主机行走平台（101）上的旋转手臂清洗车辆，清洗后对车辆进行吹干；在清洗的同时，清洗车辆产生的污水通过污水循环使用装置（305）收集、沉淀、过滤，然后流向清水池（308），并由主水泵供给所述旋转手臂，循环清洗车辆；步骤G，清洗完毕后，PLC控制机柜（302）向显示屏和/或语音模块触发清洗完成提示，以使车辆行驶出洗车室（113），当所述车牌识别摄像头（309）再次采集到该车辆的车牌图像时，所述车牌识别摄像头（309）通过数据线连接路由器将车牌图像发送给所述服务器；步骤H，所述服务器将车牌图像识别为对应的车牌信息后，向所述PLC控制机柜（302）发送关闭信号；步骤I，所述PLC控制机柜（302）关闭洗车室（113）入口卷帘门。