[发明专利]一种基于多模态人机接口的智能轮椅在审
| 申请号： | 201810221607.0 | 申请日： | 2018-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN108272566A | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 张锐;李先鹏;胡玉霞;陈明明;刘博;王银旺;尚彬彬 | 申请（专利权）人： | 郑州大学 |
| 主分类号： | A61G5/04 | 分类号： | A61G5/04;A61G5/10;A61B5/0488 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450001 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多模态人机接口的智能轮椅，涉及智能控制技术领域。包括有主控模块、颈肩部表面肌电信号提取模块、无线遥控模块和控制指令显示模块；主控模块连接有颈肩部表面肌电信号提取模块、无线遥控模块和控制指令显示模块；颈肩部表面肌电信号提取模块用于检测使用者不同颈肩部动作产生的表面肌电信号；无线遥控模块用于检测外部操作者的操作行为，为主控模块提供相应的控制指令；控制指令显示模块，用于显示当前轮椅执行的指令。采用多模态人机接口对智能轮椅进行操控，可以实现轮椅多模式、多自由度控制，提高人机交互友好性以及控制系统的实时性和鲁棒性，满足对智能轮椅的实际使用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 表面肌电信号 控制指令 智能轮椅 颈肩部 无线遥控模块 人机接口 提取模块 显示模块 多模态 主控模块 轮椅 智能控制技术 操作行为 动作产生 多自由度 控制系统 模块提供 人机交互 外部操作 多模式 鲁棒性 实时性 检测 操控 指令 | ||
【主权项】：
1.一种基于多模态人机接口的智能轮椅，其特征在于所述智能轮椅包括有主控模块、颈肩部表面肌电信号提取模块、无线遥控模块和控制指令显示模块；主控模块连接有颈肩部表面肌电信号提取模块、无线遥控模块和控制指令显示模块；颈肩部表面肌电信号提取模块用于检测使用者不同颈肩部动作产生的表面肌电信号；无线遥控模块用于检测外部操作者的操作行为，为主控模块提供相应的控制指令；控制指令显示模块，用于显示当前轮椅执行的指令。
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