[发明专利]多高度标定测量方法及起重机防斜拉和精确定位方法有效
| 申请号： | 201810222013.1 | 申请日： | 2018-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN108675142B | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 汪小凯;吴庆祥;徐强;危刚;华林 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B66C15/00 | 分类号： | B66C15/00;B66C13/16;G01C3/00 |
| 代理公司： | 42102 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 | 代理人： | 唐万荣;王淳景 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于单目相机的多高度标定测量方法及起重机防斜拉和精确定位方法，基于机器视觉技术，通过多高度标定，实现单目相机在不同高度情况下目标位置的精确测量，该多高度标定过程具体为将相机景深范围分为多段，每段高度范围内相机视野按照横向和纵向同样分为多段，相机标定过程中通过在每段景深变化范围内沿横向和纵向分别移动靶标多次，从而建立在不同高度时像素距离和实际距离的数学模型。本发明灵敏度高，实施方便，鲁棒性性强，将极大地提高起重机的运行安全性和工作效率，促进起重机的自动化、数字化和智能化发展。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 相机 标定 单目 精确定位方法 测量 多段 防斜 标定过程 工作效率 基于机器 景深变化 目标位置 实际距离 视觉技术 数学模型 相机标定 相机视野 像素距离 灵敏度 鲁棒性 智能化 靶标 景深 数字化 自动化 移动 | ||
【主权项】：
1.一种基于单目相机的多高度标定测量方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1、选定单目相机，并获取其以下参数：相机景深范围内的最大高度Δl、相机的最大横向视野2X、相机的最大纵向视野2Y和相机的最大工作距离l
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