[发明专利]一种多层砂纸自动生产线

摘要

本发明公开一种多层砂纸自动生产线，包括砂纸放料架、过程纠偏装置、送料装置、冲裁主机以及废料收卷装置；砂纸通过砂纸放料架放料，进入过程纠偏装置，通过送料装置送料、冲裁主机裁切，最后通过废料收卷装置收卷；过程纠偏装置包括机架，在所述的机架上设置有多层上下分布的纠偏机构，所述的纠偏机构包括光电纠偏传感器、进料滚筒、固定夹、移动夹以及出料滚筒。本发明通过设置过程纠偏装置在砂纸传送的时候进行纠偏，该过程纠偏装置通过光电纠偏传感器检测砂纸边缘，实时反馈信号给控制器，控制器控制伺服纠偏执行器实时控制移动夹的左右移动，且移动夹在左右移动的过程中还能够随着砂纸运动向前继续送料，能够实现砂纸送料过程准确纠偏。

主权项

1.一种多层砂纸自动生产线，其特征在于：包括砂纸放料架、过程纠偏装置、送料装置、冲裁主机以及废料收卷装置；砂纸通过砂纸放料架放料，进入过程纠偏装置，通过送料装置送料、冲裁主机裁切，最后通过废料收卷装置收卷；所述的过程纠偏装置包括机架，在所述的机架上设置有多层上下分布的纠偏机构，所述的纠偏机构包括光电纠偏传感器、进料滚筒、固定夹、移动夹以及出料滚筒；所述的光电纠偏传感器、进料滚筒、固定夹设置在机架的进料端；所述的移动夹以及出料滚筒设置在机架的出料端；砂纸穿料通过光电纠偏传感器、进料滚筒、固定夹、移动夹、出料滚筒，进入送料部分；所述的移动夹通过滑轨设置在移动夹安装座上，移动夹可在所述的移动夹安装座上左右移动，并与设置在移动夹安装座上的伺服纠偏执行器连接，通过伺服纠偏执行器带动移动夹左右移动进行纠偏；所述的移动夹安装座通过导轨安装在所述的机架上，导轨在机架上为沿着进料出料的方向前后设置，移动夹安装座 在所述的导轨上前后移动，当移动夹夹紧时，移动夹安装座在砂纸送料作用力下向前移动送料，所述的移动夹安装座还通过导绳以及滑轮连接有配重，当移动夹松开时，移动夹安装座处于自由状态下，移动夹安装座在配重的作用下复位。/n