[发明专利]一种飞机航迹直线转弯检测方法

摘要

本发明的第一方面提供了一种飞机航迹直线转弯检测方法，包括获取航迹数据步骤、方位角差值计算步骤、方位角差值求和步骤、第一航迹判断步骤、第一水平距离计算步骤、第二航迹判断步骤、第二水平距离计算步骤、第三航迹判断步骤和终止步骤，通过有效地将航迹分段，通过阈值控制从而提取直线段和转弯段，进而灵活地控制直线段和转弯段的形状。

主权项

1.一种飞机航迹直线转弯检测方法，其特征在于，包括：获取航迹数据步骤，获取飞机航行过程中每个航迹点的航迹数据，并计算每个所述航迹点的方位角；方位角差值计算步骤，从航迹起始点依次获取相邻两个所述航迹点的所述方位角差值，如果所述方位角差值在范围(‑180，180)内，则直接得出修正方位角差值，如果所述方位角差值大于180°，则修正方位角差值为所述方位角差值减去360度，如果所述方位角差值小于‑180°，则修正方位角差值为所述方位角差值加上360°；方位角差值求和步骤，对所述方位角差值计算步骤中获取的所述修正方位角差值进行求和以获取求和结果；第一航迹判断步骤，根据所述方位角差值求和步骤中获取的所述求和结果与对应的第一比较阈值进行比较，判断飞机的航迹是否为初始直线段，如果所述求和结果小于所述第一比较阈值则为所述初始直线段的一部分，继续执行所述方位角差值求和步骤，如果所述求和结果大于或等于所述第一比较阈值，则后一航迹点为分段点，并存入临时航迹点列表，进入下一步骤；第一水平距离计算步骤，获取所述初始直线段的两个端点之间的第一水平距离，所述第一水平距离由下式获得：其中，RD为所述第一水平距离，所述初始直线段的两个端点坐标分别为(x1，y1)、(x2，y2)；第二航迹判断步骤，如果所述第一水平距离大于所述第二比较阈值，将当前航迹的航迹点存入完整直线段列表，清空临时航迹点列表，继续循环判断后续航迹点，如果所述第一水平距离小于或等于所述第二比较阈值，则将当前航迹段的所述临时航迹点列表转存至完整转弯段列表，进入下一步骤；第二水平距离计算步骤，获取所述完整直线段的两个端点之间的第二水平距离，所述第二水平距离由下式获得：其中，WD为所述第二水平距离，所述完整直线段的两个端点坐标分别为(x11，y11)、(x22，y22)；第三航迹判断步骤，如果所述第二水平距离大于所述第三比较阈值，则将当前航迹段的航迹点存入有效直线段列表，如果所述第二水平距离小于或等于所述第三比较阈值，则将当前航迹段的航迹点存入有效转弯段列表；接着从所述分段点继续执行所述第一航迹判断步骤；终止步骤，对航行过程中的航迹点判断完毕后，返回所述有效直线段列表和所述有效转弯段列表。