[发明专利]一种可变构型无人机有效
| 申请号： | 201810222358.7 | 申请日： | 2018-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN108313281B | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 张炜;李可;马一元;杜聪聪 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B64C27/20 | 分类号： | B64C27/20;B64C27/26 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 华金 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可变构型无人机，兼具固定翼与多涵道两种构型模式，本发明无人机利用固定翼构型实现远距离投送，高速巡航功能。到达目的区域后利用多涵道构型搭载指定的任务系统，依靠悬停和精确机动能力执行任务，本发明旨在实现无人机远距离快速部署、定点悬停、精确机动的能力，拓展无人机在特定区域的任务执行能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可变 构型 无人机 | ||
【主权项】：
1.一种可变构型无人机，包括两个机翼(1)、两个副翼(3)、两个尾翼(9)、两个尾舵(4)和多涵道机身(5)；所述机翼(1)对称位于多涵道机身(5)两侧，两个尾翼(9)呈V字型，位于多涵道机身(5)尾端，机翼(1)上设有副翼(3)，尾翼(9)上设有尾舵(4)；其特征在于，还包括火箭发动机(2)、若干涵道风扇(6)、载荷舱(8)、火箭发动机(2)和若干减速伞(7)；所述多涵道机身(5)为多边形，其中心处设有载荷舱(8)，周边设有若干涵道风扇(6)和若干减速伞(7)，其中若干涵道风扇(6)周向均布；机翼(1)和多涵道机身(5)之间设有火箭发动机(2)；火箭发动机(2)将无人机助推发射，机翼(1)提供稳定升力，副翼(3)与尾舵(4)提供操纵力；到达工作区域后，多涵道机身(5)与其他部件脱离，此时飞机控制平台控制涵道风扇(6)工作，稳定多涵道机身(5)并悬停在工作区域，载荷舱(8)开始执行任务。
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