[发明专利]一种可自动上菜的送菜机器人

摘要

本发明公开了一种可自动上菜的送菜机器人，其结构包括机器人头部、监控系统、机器人主体、机器人肩部、液压式伸缩臂、端菜夹块、上菜盘、智能上菜装置、底座、红外测距装置、驱动电机、移动装置，机器人头部设于机器人主体上方且通过螺纹啮合活动连接，监控系统设于机器人头部内部，机器人肩部设于机器人主体两侧上部且通过铰链活动连接，液压式伸缩臂设于机器人肩部前方。本发明通过设有智能上菜装置，实现送菜机器人到达送菜目的地时，通过控制机器人手臂的长度实现自动上菜，在上菜的同时还可发出提示语，提示客人注意，防止烫伤，有效地增强了送菜机器人的自动化程度及人性化程度。

主权项

1.一种可自动上菜的送菜机器人，其结构包括机器人头部(1)、监控系统(2)、机器人主体(3)、机器人肩部(4)、液压式伸缩臂(5)、端菜夹块(6)、上菜盘(7)、智能上菜装置(8)、底座(9)、红外测距装置(10)、驱动电机(11)、移动装置(12)，其特征在于：所述机器人头部(1)设于机器人主体(3)上方且通过螺纹啮合活动连接，所述监控系统(2)设于机器人头部(1)内部，所述机器人肩部(4)设于机器人主体(3)两侧上部且通过铰链活动连接，所述液压式伸缩臂(5)设于机器人肩部(4)前方，所述液压式伸缩臂(5)一端通过机器人肩部(4)与机器人主体(3)活动连接，所述端菜夹块(6)设于液压式伸缩臂(5)前端且与通过电焊相连接，所述上菜盘(7)设于两个端菜夹块(6)之间，所述智能上菜装置(8)设于机器人主体(3)内部，所述底座(9)设于机器人主体(3)下方且通过电焊相连接，所述红外测距装置(10)镶嵌于底座(9)前表面中间且与驱动电机(11)电连接，所述驱动电机(11)设于底座(9)内部且与智能上菜装置(8)通过电焊相连接，所述移动装置(12)设于底座(9)下方且与智能上菜装置(8)通过电焊相连接；所述智能上菜装置(8)由动能传动机构(81)、传动齿轮组(82)、牵引机构(83)、伸缩驱动机构(84)、液压系统(85)、齿条传动机构(86)、提示启动机构(87)、上菜提示器(88)组成，所述动能传动机构(81)设于底座(9)内部且与驱动电机(11)活动连接，所述传动齿轮组(82)设于动能传动机构(81)左上方且通过轮齿啮合活动连接，所述牵引机构(83)设于传动齿轮组(82)上方且通过轮齿啮合活动连接，所述伸缩驱动机构(84)设于牵引机构(83)右上方且通过牵引绳缠绕连接，所述液压系统(85)设于机器人肩部(4)里侧方且通过电焊贯通连接，所述齿条传动机构(86)设于伸缩驱动机构(84)左侧方且通过牵引绳缠绕连接，所述提示启动机构(87)设于齿条传动机构(86)上方且与机器人主体(3)内壁通过电焊相连接，所述上菜提示器(88)镶嵌于机器人主体(3)左上方且与机器人主体(3)电连接。