[发明专利]一种城市交通场景中基于规则的群体运动模拟方法有效
申请号: | 201810222644.3 | 申请日: | 2018-03-19 |
公开(公告)号: | CN108229078B | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | 杜金莲;李桂林;金雪云;王丹 | 申请(专利权)人: | 北京工业大学 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20 |
代理公司: | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人: | 张慧 |
地址: | 100124 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开一种城市交通场景中基于规则的群体运动模拟方法,包含如下步骤:采集城市交通场景中的路网信息和规则信息,建立路网信息和规则信息模型;建立基于线性参考方法的城市交通路网模型,并以模型中的路片为基本单元,对线性要素的每一个部分关联不同的规则信息;建立基于多智能主体、分布式人工智能系统和规则信息的群体运动模型;将路网信息和规则信息输入到城市交通场景中的群体运动模型中,从而使群体运动模型中的车辆和人群等交通参与者根据道路交通规则以及各群体之间的聚集程度,进行仿真运动,并且能够根据目的地进行合理的路径规划。 | ||
搜索关键词: | 一种 城市交通 场景 基于 规则 群体 运动 模拟 方法 | ||
【主权项】:
1.一种城市交通场景中基于规则的群体运动模拟方法,其特征在于,包含如下步骤:步骤1、采集城市交通场景中的路网信息和规则信息,建立路网信息和规则信息模型;步骤2、建立基于线性参考方法的城市交通路网模型,并以模型中的路片为基本单元,对线性要素的每一个部分关联不同的规则信息;建立基于多智能主体、分布式人工智能系统和规则信息的群体运动模型;将路网信息和规则信息输入到城市交通场景中的群体运动模型中,从而使群体运动模型中的车辆和人群等交通参与者根据道路交通规则以及各群体之间的聚集程度,进行仿真运动,并且能够根据目的地进行合理的路径规划。
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