[发明专利]具有基于图像处理的可编程升降分拣模组的货物分拣设备

摘要

本发明涉及一种具有基于图像处理的可编程升降分拣模组的货物分拣设备，包括：传送带，用于对货物进行传送；扫描模组，包括用于采集货物图像的图像采集装置和用于扫描货物输送信息的扫码装置；至少一个升降式分拣模组，其在货物传送方向上位于扫描模组之后，分拣模组包括多个升降模块，每个升降模块包括直线传送机构和可编程升降机构；和控制单元，其接收并处理货物图像和货物输送信息，并且确定货物的外部特征和分拣位置，当货物在分拣模组处进行分拣时，控制单元根据货物的外部特征确定分拣该货物所涉及的升降模块，并且控制这些升降模块做出上升或下降动作，同时水平直线传送机构在水平方向上传送该货物，从而将该货物传送到该分拣位置。

主权项

1.一种货物分拣设备，其特征在于包括：至少一个传送带，用于对货物进行传送；扫描模组，所述扫描模组包括用于采集货物图像的图像采集装置和用于扫描货物输送信息的扫码装置；至少一个升降式分拣模组，所述分拣模组在货物传送方向上位于所述扫描模组之后，并且由所述传送带传送的货物被传送到所述分拣模组处，其中所述分拣模组包括多个升降模块，每个升降模块包括直线传送机构和可编程升降机构，所述直线传送机构被连接到所述可编程升降机构，并且能够支承被传送到其上的货物且在水平方向上传送货物，所述可编程升降机构能够被控制以升高或降低所述直线传送机构从而升高或降低支承在所述直线传送机构上的货物；和控制单元，所述控制单元接收并处理由所述扫描模组获得的所述货物图像和所述货物输送信息，并且确定货物的外部特征和分拣位置，其中，当货物被确定为在所述分拣模组处进行分拣时，所述控制单元根据货物的外部特征确定分拣该货物所涉及的升降模块，并且控制所述多个升降模块中所涉及的升降模块在该货物经过时做出上升或下降动作，同时所述水平直线传送机构在水平方向上传送该货物，从而将该货物传送到该分拣位置，并且其中，当货物被确定为不在所述分拣模组处进行分拣时，所述升降模块保持初始状态而不做出上升或下降动作，并且所述水平直线传送机构在水平方向上传送货物以将该货物向下一分拣位置传送。