[发明专利]一种机器人用双模组自适应夹具

摘要

本发明提供了一种机器人用双模组自适应夹具，包括一双模组间距调节机构、一视觉检测系统、两万向自适应调节装置、两模组定位夹紧装置以及一控制装置；所述视觉检测系统固设于所述双模组间距调节机构的旁侧；两所述万向自适应调节装置均与所述双模组间距调节机构的底部相连接，且通过所述双模组间距调节机构带动两所述万向自适应调节装置进行移动；每所述模组定位夹紧装置均设于一所述万向自适应调节装置的下端。本发明优点：可实现将两组锂离子电池模组平稳、安全的夹取并移载装配至电池箱的指定位置，不仅可以提高生产效率，而且可以提高生产线的自动化程度。

主权项

1.一种机器人用双模组自适应夹具，其特征在于：包括一双模组间距调节机构、一视觉检测系统、两万向自适应调节装置、两模组定位夹紧装置以及一控制装置；所述视觉检测系统固设于所述双模组间距调节机构的旁侧；两所述万向自适应调节装置均与所述双模组间距调节机构的底部相连接，且通过所述双模组间距调节机构带动两所述万向自适应调节装置进行移动；每所述模组定位夹紧装置均设于一所述万向自适应调节装置的下端；所述双模组间距调节机构、视觉检测系统、万向自适应调节装置以及模组定位夹紧装置均与所述控制装置相连接；每所述模组定位夹紧装置均包括两定位夹紧机构，且两所述定位夹紧机构分别设于所述万向自适应调节装置下端的两侧；每所述定位夹紧机构均包括一外框架、一定位销部装、两横向浮动锁定机构、一防松锁定机构、一定位导向插板以及一夹爪机构；所述外框架的顶部通过一横向浮动滑台机构与所述万向自适应调节装置的下端滑动连接；两所述横向浮动锁定机构分别设于所述外框架的两侧，且通过两所述横向浮动锁定机构对所述横向浮动滑台机构进行锁定；所述夹爪机构活动设于所述外框架的抓取端，所述定位销部装固设于所述外框架抓取端的一侧，所述定位导向插板固设于所述外框架抓取端下方的中部。