[发明专利]驱动装置及方法、机器人、输送装置、打印机及投影仪有效
| 申请号： | 201810223432.7 | 申请日： | 2018-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN108696174B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 高桥智明 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | H02N2/00 | 分类号： | H02N2/00;H02N2/10 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张永明;玉昌峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种驱动装置及方法、机器人、输送装置、打印机及投影仪，能够在不使驱动力过大的情况下提高保持力。压电驱动装置包括：第一压电振动模块和第二压电振动模块，第一压电振动模块和第二压电振动模块被向从动部按压，并分别具备振动部以及与从动部抵接并将振动部的振动传递至从动部的传递部；以及控制部，第二压电振动模块向从动部的按压力比第一压电振动模块向从动部的按压力大，控制部驱动第一压电振动模块，以使第一压电振动模块的传递部进行弯曲振动，弯曲振动为在按压方向上振动的纵向振动和在与按压方向交叉的方向上振动的横向振动的复合振动，同时驱动第二压电振动模块，以使第二压电振动模块的传递部进行在按压方向上振动的纵向振动。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 装置 方法 机器人 输送 打印机 投影仪 | ||
【主权项】：
1.一种压电驱动装置，其特征在于，包括：第一压电振动模块和第二压电振动模块，所述第一压电振动模块和所述第二压电振动模块被向从动部按压，并分别具备振动部、以及与所述从动部抵接并将所述振动部的振动传递至所述从动部的传递部；以及控制部，所述第二压电振动模块向所述从动部的按压力比所述第一压电振动模块向所述从动部的按压力大，所述控制部驱动所述第一压电振动模块，以使所述第一压电振动模块的所述传递部进行弯曲振动，所述弯曲振动为在按压方向上振动的纵向振动和在与所述按压方向交叉的方向上振动的横向振动的复合振动，同时所述控制部驱动所述第二压电振动模块，以使所述第二压电振动模块的所述传递部进行在所述按压方向上振动的纵向振动。
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