[发明专利]一种无刷直流电机宽调速范围低转矩脉动抑制方法在审
| 申请号： | 201810223555.0 | 申请日： | 2018-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN108574429A | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 孙玉坤;张宽;袁野;黄永红;朱志莹;孟高军 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | H02P6/10 | 分类号： | H02P6/10;H02P6/14;H02P23/14;H02P23/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无刷直流电机宽调速范围低转矩脉动抑制方法，采用转速和转矩双闭环的控制方式,非换相时刻进行转矩控制，换相时刻进行重叠换相并且加入了电流预测模块进行占空比的计算。当霍尔位置信号跳变标志换相的开始，关断相电流减少为零标志换相结束。此时采用重叠换相的方法，为了在延迟关断期间直流母线上能够反映出非换相相的电流，在换相期间采取了关断相和非换相相同步PWM调制而开通相恒通的措施。同时采样当前时刻即k时刻的非换相相电流值和电机转速，根据电机当前时刻即k时刻的运行状态，获得三相绕组相反电动势，运用电流预测控制模块计算出预测控制律D，从而控制逆变电路输出，实现无刷直流电机在宽调速范围下的转矩脉动抑制。 | ||
| 搜索关键词： | 无刷直流电机 宽调速 关断 低转矩脉动 电流预测 相电流 霍尔位置信号 控制逆变电路 转矩脉动抑制 电机转速 控制方式 控制模块 三相绕组 预测控制 运行状态 直流母线 转矩控制 电动势 双闭环 占空比 采样 跳变 转矩 延迟 电机 输出 开通 | ||
【主权项】：
1.一种无刷直流电机宽调速范围低转矩脉动抑制方法，其特征在于，参考无刷直流电机转速和实际转速的差值输入到PID的调节器中，PID调节器输出参考转矩Te*，参考转矩Te*和实际转矩Te的差值输入到两点式转矩调节器中，根据转矩调节器的输出导通相应的绕组，同时结合检测装置反馈的电机转子位置角θ，加入电流预测控制，最终使得电机在低速、中速、高速运行转矩脉动最小化。
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