[发明专利]一种USB线材自动焊接方法

摘要

本发明公开了一种基于USB线材自动焊接设备的焊接方法，该设备包括机架、操作面板、电气箱、无铅融锡炉、特性机构、线盘、USB、USB线绳、焊接后的USB，所述特性机构包括USB线绳剥皮裁切机构、USB线绳输送机构、USB线绳助焊机构、USB与USB线绳锡焊机构、焊接后的USB升降机构、焊接后的USB输送机构，实现USB线材自动焊接，从而降低生产成本，提高生产效率和产品质量，适应市场需求。

主权项

1.一种基于USB线材自动焊接设备的焊接方法，其特征在于，包括如下步骤：1)USB线绳剥皮：人工将待剪切的USB线绳放置在左右滑动槽内，剥皮机构气缸一动作，带动与剥皮机构气缸一左端相连的气缸杆伸出，从而推动与气缸杆左端连接的推动板向左运动，从而推动与推动板上端相连的推动块向左运动，在推动块的推动下，放置在左右滑动槽内的待剪切的USB线绳运动到剥皮机构气缸二的正下方，剥皮机构气缸二向下动作，压紧待剪切的USB线绳，之后，位于剥皮机构气缸二两侧的剥皮机构气缸三动作，推动通过三角形固定板与剥皮机构气缸三连接的剪切气缸从两侧向中间运动，夹紧待剪切的USB线绳，之后，两侧的剥皮机构气缸三反向运动，将待剪切的USB线绳上的线皮剥去，之后，剥皮机构气缸一做收缩动作，推动块压下向右运动，剥皮机构气缸一动作到位后，推动块弹起，之后，剥皮机构气缸一再次作伸出动作，带动推动块向左运动，从而将剥皮后待剪切的的USB线绳推动至下一工位；2)USB线绳输送：输送机构气缸一向右运动，推动位于输送机构气缸一上方的安装板向右运动，从而带动输送机构气缸二、气缸伸出杆、矩形固定板、拨爪向右运动，之后，输送机构气缸向下运动，从而带动矩形固定板和拨爪向下运动至拨爪的下端低于USB线绳的上端，之后，输送机构气缸一向左运动，从而拨动剥皮后的待剪切的USB线绳向左运动至下一工位；3)USB线绳助焊：助焊机构气缸动作，推动与助焊机构气缸连接的齿条动作，齿条带动与之啮合的齿轮作小幅度旋转动作，从而带动与齿轮连接的轴转动，从而带动与轴连接的支架小幅度旋转，从而助焊剂均匀的涂抹在剥皮后的USB线绳上；4)USB与USB线绳锡焊：振动盘上料USB，USB沿着振动盘轨道运动至指定位置，锡焊机构气缸一动作，将USB推动至输送槽内，锡焊机构气缸二动作，将USB沿着输送槽推动到丝杆螺母装置，之后，丝杆螺母装置动作，带动位于丝杠螺母装置上的气爪运动到USB上方，气爪夹紧USB，丝杆螺母装置再次动作，带动气爪运动，气爪将USB输送至待焊接位置，之后，锡焊机构气缸三向中间运动，带动工作台向中间运动，推动锡丝压紧装置向中间快进，此时锡丝压紧装置将锡丝压紧，之后锡焊机构气缸四动作，推动锡丝压紧装置慢进到锡丝融化热板下方，之后锡焊机构气缸五动作，推动锡丝融化热板下移至锡丝上，在USB线绳上融化锡丝，之后，长电机动作，带动水平丝杆转动，水平丝杆带动丝杆螺母向中间移动，从而推动焊接机向中间快进，之后锡焊机构气缸六动作，推动焊接机慢进到指定位置，之后焊接机启动，将USB与USB线绳焊接起来；5)焊接后的USB升降：垂直丝杆动作，带动矩形丝杆螺母向下平移，从而使焊接后的USB下降至皮带上；6)焊接后的USB输送：电机动作，带动皮带向右转动，从而将焊接后的USB向右输送至下一工位,各机构复位。