[发明专利]自动加工鞋底线的缝纫机

摘要

本发明涉及一种自动加工鞋底线的缝纫机，包括工作台、缝纫机机体、缝纫机机头、缝纫机机针和缝纫平台，缝纫机机体设置在工作台上；还包括鞋底运动驱动机构、鞋底转向机构、鞋底输入机构和鞋底输出机构；鞋底运动驱动机构包括设置在缝纫机机针前方的第一输送滚轮和第二输送滚轮，第一输送滚轮和第二输送滚轮之间留有用于夹持鞋底的间隙；第一输送滚轮和第二输送滚轮通过传动单元与缝纫机主轴连接；当缝纫机主轴旋转时，第一输送滚轮和第二输送滚轮同时且反向旋转，从而带动鞋底运动；鞋底转向机构包括两个设置在缝纫平台上方的导向轮，两个导向轮的轮轴所确定的平面与输送滚轮的轮轴之间形成小于90度的夹角。

主权项

1.一种自动加工鞋底线的缝纫机，包括工作台、缝纫机机体、缝纫机机头、缝纫机机针和缝纫平台，其中，所述缝纫机机体设置在所述工作台上，缝纫机机针通过针杆设置在所述缝纫机机头的下方；其特征在于：还包括鞋底运动驱动机构、鞋底转向机构、鞋底输入机构和鞋底输出机构；所述鞋底运动驱动机构包括设置在所述缝纫机机针前方的第一输送滚轮和第二输送滚轮，所述第一输送滚轮和第二输送滚轮之间留有用于夹持鞋底的间隙；所述第一输送滚轮和第二输送滚轮通过传动单元与缝纫机主轴连接；当缝纫机主轴旋转时，所述第一输送滚轮和第二输送滚轮同时且反向旋转，从而带动鞋底运动；所述鞋底转向机构包括两个设置在缝纫平台上方的导向轮，两个所述导向轮位于同一高度且轮轴均为竖直方向布置，两个所述导向轮的轮轴所确定的平面与所述输送滚轮的轮轴之间形成小于90度的夹角；所述鞋底输入机构和鞋底输出机构设置在位于所述缝纫机机体前方的所述工作台上；所述鞋底输入机构包括设置在所述工作台上的第一支架，所述第一支架的顶部铰接第一摆杆的一端，所述第一摆杆的另一端固定连接第一直线运动缸，所述第一直线运动缸的输出端设置有鞋底拾取装置，所述第一摆杆的中部铰接第二直线运动缸的一端，所述第二直线运动缸的另一端与所述第一支架铰接；所述鞋底输出机构包括设置在所述工作台上的第二支架，所述第二支架的顶部铰接第二摆杆的一端，所述第二摆杆的另一地固定连接第三直线运动缸，所述第三直线运动缸的输出端设置有鞋底拾取装置，所述第二摆杆的中部铰接第四直线运动缸的一端，所述第四直线运动缸的另一端与所述第二支架铰接；所述传动单元包括第一连杆，所述第一连杆的一端通过偏心轴承与所述缝纫机主轴连接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的中部转动支撑在所述缝纫机机体上，所述第二连杆的另一端固定连接第一轴套；在所述缝纫机机体上转动支撑有竖直布置的第一转轴，所述第一转轴的下端设置有第一锥齿轮；所述第一轴套的前侧转动连接第三连杆的一端，所述第三连杆的另一端转动连接第二轴套，所述第二轴套通过单向轴承与所述第一转轴连接；所述第一轴套的后侧转动连接第四连杆的一端，所述第四连杆的另一端转动连接第三轴套，所述第三轴套通过单向轴承与所述第一转轴连接；在位于所述第一转轴下方的所述缝纫机机体上转动设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮套设在第二转轴上，所述第二转轴为水平布置且与所述第二锥齿轮滑动连接；在所述第二转轴的前端设置第一斜齿轮；在所述缝纫机机体的一侧固定设置有第一导轨和第二导轨，其中，第一导轨位于第二导轨的下方；在第一导轨上滑动连接第一滑块和第二滑块，在第二导轨上滑动设置第三滑块和第四滑块；所述第一滑块和第三滑块共同转动支撑呈竖直布置的第三转轴，在所述第三转轴上固定套设第二斜齿轮，所述第二斜齿轮与所述第一斜齿轮啮合，所述第三转轴的下端设置第三锥齿轮；所述第一滑块和第二滑块共同转动支撑呈水平布置的第四转轴，所述第四转轴的后端设置第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合，所述第四转轴的前端设置第一同步带轮；所述第二滑块上一体设置有向所述缝纫机机针方向延伸的第一架体，所述第一输送滚轮转动设置在第一架体上，在所述第一输送滚轮的轮轴上固定连接第二同步带轮，所述第二同步带轮通过同步带与所述第一同步带轮连接；所述第三滑块和第四滑块共同转动支撑第五转轴；所述第三转轴的上端设置第五锥齿轮，所述第五转轴的后端设置第六锥齿轮，所述第六锥齿轮与所述第五锥齿轮啮合；所述第五转轴的前端设置第七锥齿轮，所述第七锥齿轮与第八锥齿轮啮合，所述第八锥齿轮设置在第六转轴的一端，所述第六转轴水平转动支撑在所述第四滑块上，所述第六转轴与所述第五转轴垂直，所述第六转轴的另一端通过两个串联连接的万向节传动轴与第七转轴连接，所述第七转轴竖直布置，所述第七转轴的下端设置第九锥齿轮，所述第九锥齿轮与第十锥齿轮啮合，所述第十锥齿轮与所述第二输送滚轮同轴固定连接；在所述缝纫机机体上设置有向前伸出的支撑臂，所述支撑臂上开设有沿前后方向延伸的通槽，所述第三转轴从所述通槽中穿过，在所述通槽中设置沿前后方向延伸的第三导轨，在所述第三导轨上滑动连接第五滑块和第六滑块，所述第五滑块与第六滑块之间通过压簧连接，在所述第五滑块的后端转动设置两个胶皮轮，所述胶皮轮与所述第三转轴接触，在所述支撑臂的前端通过螺纹连接调节螺栓，所述调节螺栓的后端转动连接所述第六滑块。