[发明专利]一种智能马桶

摘要

本发明公开了一种智能马桶，其包括采样装置、定位模块及用于承接排泄物的承托架，所述承托架安装于所述智能马桶的桶身内，所述定位模块用于获取排泄物在所述承托架上的位置信息并将所述位置信息发送至采样装置，所述采样装置接收所述位置信息并根据所述位置信息移动至样品所在位置以对所述排泄物进行定点采样。在本发明中，智能马桶的承托架用以承接排泄物，以免排泄物浸于马桶底部的水中，定位模块对排泄物的具体位置进行定位并生成表示排泄物位置的位置信息，采样装置接收定位模块发送的位置信息并对排泄物进行采样，因此，整个采样过程全自动化，无需人手动对排泄物进行提取，使排泄物采样的过程更便利、卫生。 1

主权项

1.一种智能马桶，其特征在于，包括采样装置、定位模块及用于承接排泄物的承托架，所述承托架安装于所述智能马桶的桶身内，所述定位模块用于获取排泄物在所述承托架上的位置信息并将所述位置信息发送至采样装置，所述采样装置接收所述位置信息并根据所述位置信息移动至样品所在位置以对所述排泄物进行定点采样。

2.根据权利要求1所述的一种智能马桶，其特征在于，所述采样装置包括采样器、用于连接所述采样器的采样机构及用于接收所述位置信息并根据所述位置信息驱动所述采样机构做球面运动以到达所述样品位置并完成采样的驱动机构；

所述承托架的端部可转动地连接于桶身内腔，所述承托架的中部设有下凹于所述桶身内腔并用以承接排泄物的承托部。

3.根据权利要求2所述的一种智能马桶，其特征在于，所述采样装置还包括稳固机构，所述稳固机构连接所述采样器的固定端，所述采样机构连接所述采样器的采样端，所述稳固机构及所述采样机构将所述固定端及采样端分离，所述采样机构连接所述驱动机构；

所述智能马桶还包括动力装置，所述动力装置安装于所述承托架的端部，用于驱动所述承托架转动至桶身内侧进行收纳或从内侧放下至工作位以承接排泄物。

4.根据权利要求3所述的一种智能马桶，其特征在于，所述采样机构固定连接所述采样端，所述稳固机构驱动所述固定端沿所述采样器的轴向移动以将所述固定端从与所述采样端的连接处分离；

所述承托架为两个，所述承托架的至少一个端部连接所述动力装置，两个所述承托架被所述动力装置驱动而下放至工作位时，两个所述承托架的内侧相互紧贴；

所述智能马桶还包括放置于所述承托架上的承托纸，所述承托纸的形状与所述承托架相对应。

5.根据权利要求4所述的一种智能马桶，其特征在于，所述采样机构包括外套筒及用以驱动所述外套筒转动的第一电机；

所述采样端安装于所述外套筒内腔并固定卡接于所述外套筒内壁的开口处；

所述第一电机驱动所述外套筒转动，所述外套筒驱动所述采样端相对于所述固定端旋转以将所述采样端从所述固定端旋出；

所述动力装置包括第二电机及传动机构，所述第二电机连接传动机构并通过所述传动机构驱动所述承托架转动。

6.根据权利要求5所述的一种智能马桶，其特征在于，所述外套筒的外表面设有齿牙，所述第一电机连接所述齿牙以驱动所述外套筒转动；

所述采样机构还包括固定安装于所述外套筒内腔的内套筒，所述采样端安装于内套筒内腔；

所述采样端包括针管及推杆，所述针管的末端与所述推杆的杆身螺纹连接；

所述针管的前端与所述外套筒开口处的内壁固定卡接，所述推杆与内套筒内壁固定卡接；

当所述外套筒驱动所述针管旋转时，所述推杆沿所述内套筒内壁横向移动以使所述针管抽取排泄物。

7.根据权利要求3所述智能马桶，其特征在于，还包括图像检验模块，所述图像检验模块安装于所述固定端，所述图像检验模块用于获取样品的图像数据并根据所述图像数据生成初步检验报告。

8.根据权利要求6所述的一种智能马桶，其特征在于，所述采样装置还包括用于将所述内套筒固定安装于所述外套筒内腔的锁定机构；

所述锁定机构包括锁定按钮、弹性部件、内套筒连接杆，所述内套筒连接杆的一端通过所述弹性部件与所述锁定按钮固定连接，所述锁定按钮的下压带动所述内套筒连接杆的另一端抵接于所述内套筒。

9.根据权利要求8所述的一种智能马桶，其特征在于，智能马桶还包括马桶盖，所述马桶盖包括顶部壳体及底部壳体，所述采样装置安装于所述顶部壳体及所述底部壳体围成的内腔中，所述顶部壳体的内壁设有与所述锁定按钮对应的锁定凸起，当所述驱动机构驱动所述采样机构向便器内腔转动时，安装于所述采样机构的后端的所述锁定按钮触碰到所述锁定凸起时，触发所述锁定机构对所述内套筒进行锁定；

所述底部壳体设有供所述采样装置向外接便器方向转动的通孔。

10.根据权利要求8所述的一种智能马桶，其特征在于，智能马桶还包括用于驱动所述马桶盖执行打开或闭合动作的第三电机。