[发明专利]一种基于Kinect传感器的三维重建方法在审
| 申请号： | 201810224403.2 | 申请日： | 2018-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN108389260A | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 陈亮;刘泽森;金尚忠;杨凯;石岩;邹细勇;张淑琴 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T7/521 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供一种基于Kinect传感器进行物体的三维重建的方法，其特征在于：通过Kinect传感器来获取目标物体的深度图像信息，采用背景差分点云分割和双边滤波的方法对得到的深度图像进行降噪等处理，最后使用具有尺度不变性和旋转不变性的SURF算法来提取RGB图像的特征点，并改进传统的ICP算法最大限度提高点云配准的速度和质量。本方法在科研及工业生产上具有很大的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 三维重建 点云 深度图像信息 旋转不变性 获取目标 深度图像 双边滤波 不变性 传统的 特征点 降噪 配准 尺度 分割 科研 应用 改进 | ||
【主权项】：
1.一种基于Kinect传感器来对目标物体进行三维重建的方法，其特征在于：利用Kinect传感器来获取目标物体的深度图像，对所得的深度图像进行滤波和三维点云分割获取、点云配准等，完成对目标物体的三维重建技术。
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