[发明专利]伺服驱动器以及带有该驱动器的机器人在审
| 申请号： | 201810224663.X | 申请日： | 2018-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN108279612A | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 李江涛;苏昂 | 申请（专利权）人： | 北京钢铁侠科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 100086 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种伺服驱动器以及带有该驱动器的机器人。该伺服驱动器包括：现场可编程门阵列模块和数字信号处理模块，所述现场可编程门阵列模块用于处理总线上的数据通讯，所述现场可编程门阵列模块连接，用于驱动与所述伺服驱动器连接的电机，所述数字信号处理模块与所述现场可编程门阵列模块通过串口执行数据相互传输。本申请解决了伺服驱动器中采用单核处理器时工作效率较为低下的技术问题。通过本申请可以将伺服驱动器性能指标最优化，从而实现了电机响应速度高、提高实时性、通讯速率和稳定性的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服驱动器 现场可编程门阵列模块 数字信号处理模块 驱动器 电机 申请 串口 单核处理器 工作效率 技术效果 数据通讯 总线 实时性 速率和 最优化 机器人 传输 驱动 响应 通讯 | ||
【主权项】：
1.一种伺服驱动器，其特征在于，包括：现场可编程门阵列模块和数字信号处理模块，所述现场可编程门阵列模块用于处理总线上的数据通讯，所述现场可编程门阵列模块，用于驱动与所述伺服驱动器连接的电机，所述数字信号处理模块与所述现场可编程门阵列模块通过串口执行数据相互传输。
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