[发明专利]一种车轮打磨设备

摘要

本发明一种车轮打磨设备，由下升降旋转系统、轮辐打磨单元、中心孔打磨系统以及上升降夹紧旋转系统组成。本发明在使用中不仅能够对任何尺寸的车轮中心孔处进行打磨，而且通过毛刷带的各个动作能够对不同尺寸、不同造型的车轮轮辐的背面进行打磨；同时，具有自动化程度高、去除效率高、工艺先进、通用性强、性能安全稳定的特点。

主权项

1.一种车轮打磨设备，由机架（1）、下导柱（2）、下导套（3）、伺服电机Ⅰ（4）、下固定板（5）、带轮Ⅰ（6）、同步带Ⅰ（7）、带轮Ⅱ（8）、下升降板（9）、轴Ⅰ（10）、轴承座Ⅰ（11）、隔板（12）、升降套（13）、伺服电动缸Ⅰ（14）、伺服电机Ⅱ（15）、齿条Ⅰ（16）、导轨Ⅰ（17）、立板（18）、齿轮Ⅰ（19）、伺服电机Ⅲ（20）、伺服电机Ⅳ（21）、横板（22）、导轨Ⅱ（23）、横滑板（24）、轴Ⅱ（25）、轴承座Ⅱ（26）、旋转架（27）、伺服电机Ⅴ（28）、带轮Ⅲ（29）、毛刷带（30）、带轮Ⅳ（31）、轴承座Ⅲ（32）、轴Ⅲ（33）、固定块（34）、滑槽（35）、螺母（36）、滑块（37）、弹簧（38）、伺服电机Ⅵ（39）、卡爪（40）、齿轮Ⅱ（41）、齿条Ⅱ（42）、气缸Ⅰ（43）、导轨Ⅲ（44）、左滑板（45）、上固定板（46）、轴Ⅳ（47）、轴承座Ⅳ（48）、上升降板（49）、伺服电机Ⅶ（50）、上导柱（51）、气缸Ⅱ（52）、上导套（53）、右滑板（54）、气缸Ⅲ（55）、伺服电机Ⅷ（56）、齿轮Ⅲ（57）、齿条Ⅲ（58）以及毛刷单元（59）所组成，其特征在于：下升降旋转系统包括：两个气缸Ⅲ（55）和四个下导套（3）都固定在下固定板（5）上，与下导套（3）配合的四根下导柱（2）固定在下升降板（9）下方；气缸Ⅲ（55）的输出端与下升降板（9）的下方铰接；轴承座Ⅰ（11）固定在下升降板（9）的上方，轴Ⅰ（10）通过轴承安装在轴承座Ⅰ（11）内部；带轮Ⅰ（6）固定在轴Ⅰ（10）的下方；伺服电机Ⅰ（4）固定在下升降板（9）的下方，其输出端固定有带轮Ⅱ（8）；带轮Ⅰ（6）和带轮Ⅱ（8）通过同步带Ⅰ（7）连接；轮辐打磨单元包括：立板（18）通过导轨Ⅰ（17）安装在轴Ⅰ（10）上方的侧面；齿条Ⅰ（16）也固定在轴Ⅰ（10）上方的侧面；伺服电机Ⅲ（20）固定在立板（18）的左侧，其输出端固定有齿轮Ⅰ（19），齿轮Ⅰ（19）与齿条Ⅰ（16）啮合；横板（22）固定在立板（18）的下方；横滑板（24）通过导轨Ⅱ（23）安装在横板（22）上方；轴承座Ⅱ（26）固定在横滑板（24）上方；轴Ⅱ（25）通过轴承安装在轴承座Ⅱ（26）中间；伺服电机Ⅳ（21）固定在横滑板（24）下方，其输出端与轴Ⅱ（25）的下方相连；旋转架（27）固定在轴Ⅱ（25）的上方；带轮Ⅲ（29）和带轮Ⅳ（31）安装在旋转架（27）的上方，通过毛刷带（30）相连；伺服电机Ⅴ（28）安装在旋转架（27）的侧面，其输出端与带轮Ⅲ（29）相连；齿条Ⅲ（58）安装在横板（22）的上方；伺服电机Ⅷ（56）固定在横滑板（24）上方的侧面，其输出端固定有齿轮Ⅲ（57）；齿轮Ⅲ（57）与齿条Ⅲ（58）啮合。本设备包括完全对称的四套轮辐打磨单元；中心孔打磨系统包括：隔板（12）固定在轴Ⅰ（10）中间孔的上方；升降套（13）与轴Ⅰ（10）上方的孔内壁配合；伺服电动缸Ⅰ（14）固定在隔板（12）的下方，其输出端与升降套（13）的底部相连；轴承座Ⅲ（32）固定在升降套（13）顶板的上方；轴Ⅲ（33）通过轴承安装在轴承座Ⅲ（32）内部；伺服电机Ⅱ（15）固定在升降套（13）顶板的下方，其输出端与轴Ⅲ（33）的下方相连；固定块（34）固定在轴Ⅲ（33）的上方；螺母（36）上方带有螺纹，且通过轴承安装在固定块（34）内部；伺服电机Ⅵ（39）固定在固定块（34）的下方，其输出端与螺母（36）的下方连接；滑槽（35）固定在固定块（34）的上方；滑块（37）与滑槽（35）上的T型槽配合；若干个滑块（37）圆周方向均匀分布；滑块（37）底部带有螺纹，与螺母（36）上方的螺纹配合；毛刷单元（59）与滑块（37）上方的孔配合；若干个弹簧（38）安装在滑块（37）上方的孔内，置于毛刷单元（59）的一侧；上升降夹紧旋转系统包括：齿轮Ⅱ（41）固定在上固定板（46）下方的中间位置；左滑板（45）和右滑板（54）通过导轨Ⅲ（44）安装在上固定板（46）的下方；左滑板（45）和右滑板（54）的下方分别固定有两个卡爪（40），上方分别固定有齿条Ⅱ（42）；两根齿条Ⅱ（42）同时与齿轮Ⅱ（41）啮合；气缸Ⅰ（43）固定在上固定板（46）的下方，其输出端与左滑板（45）的上方相连；轴承座Ⅳ（48）固定在上升降板（49）的下方；轴Ⅳ（47）通过轴承安装在轴承座Ⅳ（48）内部；轴Ⅳ（47）的下方与上固定板（46）的顶端相连；伺服电机Ⅶ（50）固定在上升降板（49）的上方，其输出端与轴Ⅳ（47）的上方连接；四根上导柱（51）固定在上升降板（49）的上方；与其配合的四个上导套（53）固定在机架（1）的顶端；两个气缸Ⅱ（52）也固定在在机架（1）的顶端，其输出端与上升降板（49）的上端铰接。