[发明专利]绳锯机控制方法和系统有效
申请号: | 201810224883.2 | 申请日: | 2018-03-19 |
公开(公告)号: | CN108612531B | 公开(公告)日: | 2020-03-20 |
发明(设计)人: | 张宁 | 申请(专利权)人: | 深圳市海浦蒙特科技有限公司 |
主分类号: | E21C47/10 | 分类号: | E21C47/10;H02P21/22 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 何平 |
地址: | 518051 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种绳锯机控制方法和系统,涉及矿山开采设备领域。一种绳锯机控制方法,用于实现绳锯机切割石材的安全控制,包括:获取绳锯电机当前的频率误差值;根据绳锯电机前一时刻的频率值和所述频率误差值计算用于输出到绳锯电机的频率值;根据行走电机前一时刻的频率值、所述用于输出到绳锯电机的频率值及所述绳锯电机前一时刻的频率值计算用于输出到行走电机的频率值。还提供一种绳锯机控制系统。本发明通过获取绳锯电机的频率误差值和前一时刻绳锯电机的频率计算并调整输出到绳锯电机和行走电机的频率的方式,实现了绳锯电机频率和行走电机频率的同步调整,提高了精度,同时无需另外安装PLC系统,降低了成本的同时也提高了抗干扰性。 | ||
搜索关键词: | 锯机 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种绳锯机控制方法,用于实现绳锯机切割石材的安全控制,其特征在于,包括:获取绳锯电机当前的频率误差值;根据绳锯电机前一时刻的频率值和所述频率误差值计算用于输出到绳锯电机的频率值;根据行走电机前一时刻的频率值、所述用于输出到绳锯电机的频率值及所述绳锯电机前一时刻的频率值计算用于输出到行走电机的频率值。
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