[发明专利]ToF相机及衍射光学元件的设计方法有效
| 申请号： | 201810225284.2 | 申请日： | 2018-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN110285788B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 余新;胡飞;鲁宁;李屹 | 申请（专利权）人： | 深圳光峰科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C3/02 | 分类号： | G01C3/02;G02B27/00;G03B15/02;G03B30/00 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 唐芳芳 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种ToF相机、具有所述ToF相机的投影系统、机器人、驾驶系统与电子设备、及用于ToF相机的点阵光源的衍射光学元件的设计方法。所述ToF相机包括点阵光源、收光镜头系统及感测器，所述点阵光源用于发出点阵排列的照明光束至目标物体，所述收光镜头系统用于接收所述点阵排列的照明光束照射至目标物体而反射的点阵排列的照明光束以将所述目标物体成像在所述感测器上，所述感测器用于感测所述收光镜头系统成像至所述感测器上的所述点阵排列的照明光束以获得所述目标物体的深度图像信息，其中，所述感测器包括多个像素，所述像素与所述点阵排列的照明光束一一对应，每个像素用于感测对应的一照明光束。 | ||
| 搜索关键词： | tof 相机 衍射 光学 元件 设计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种ToF相机，其特征在于：所述ToF相机包括点阵光源、收光镜头系统及感测器，所述点阵光源用于发出点阵排列的照明光束至目标物体，所述收光镜头系统用于接收所述点阵排列的照明光束照射至目标物体而反射的点阵排列的照明光束以将所述目标物体成像在所述感测器上，所述感测器用于感测所述收光镜头系统成像至所述感测器上的所述点阵排列的照明光束以获得所述目标物体的深度图像信息，其中，所述感测器包括多个像素，所述像素与所述点阵排列的照明光束一一对应，每个像素用于感测对应的一照明光束。
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