[发明专利]一种先进制造技术机器人功能性手指

摘要

本发明涉及先进制造技术领域，更具体的说是一种先进制造技术机器人功能性手指，机械手指可以通过电机控制弯曲，并且机械手指可以单独变形成为夹子，从而方便夹持物体,并且装置中的手指头可以绕着凸圆柱旋转，旋转调节两个夹杆的位置。转板左端的前后两端均铰接有夹杆，转板的上端中间位置固定连接有电机架I，电机架I上固定连接有电机I，电机I的输出轴上固定连接有螺杆，电机架I的左端固定连接有滑槽杆，滑槽杆上设置有滑槽，中杆的下端固定连接有滑凸板，滑凸板滑动连接在滑槽上，中杆的上端固定连接有螺杆配合板，螺杆通过螺纹与螺杆配合板相配合，中杆的前后两端均铰接有推拉杆，两个推拉杆的另一端分别铰接在两个夹杆上。

主权项

1.一种先进制造技术机器人功能性手指，包括手指头(1)、手指节板I(2)和转座(4)，其特征在于：所述的手指头(1)包括转板(1‑1)、电机架I(1‑2)、电机I(1‑3)、螺杆配合板(1‑4)、推拉杆(1‑5)、螺杆(1‑6)、夹杆(1‑7)、滑槽杆(1‑8)、滑槽(1‑9)、滑凸板(1‑10)、中杆(1‑11)、电机II(1‑12)、电机架II(1‑13)和齿轮I(1‑14)，转板(1‑1)左端的前后两端均铰接有夹杆(1‑7)，转板(1‑1)的上端中间位置固定连接有电机架I(1‑2)，电机架I(1‑2)上固定连接有电机I(1‑3)，电机I(1‑3)的输出轴上固定连接有螺杆(1‑6)，电机架I(1‑2)的左端固定连接有滑槽杆(1‑8)，滑槽杆(1‑8)上设置有滑槽(1‑9)，中杆(1‑11)的下端固定连接有滑凸板(1‑10)，滑凸板(1‑10)滑动连接在滑槽(1‑9)上，中杆(1‑11)的上端固定连接有螺杆配合板(1‑4)，螺杆(1‑6)通过螺纹与螺杆配合板(1‑4)相配合，中杆(1‑11)的前后两端分别与一推拉杆(1‑5)的一端铰接，两个推拉杆(1‑5)的另一端分别铰接在两个夹杆(1‑7)上，转板(1‑1)的中间位置设置有圆形通孔，转板(1‑1)上固定连接有电机架II(1‑13)，电机架II(1‑13)上固定连接有电机II(1‑12)，电机II(1‑12)的输出轴上固定连接有齿轮I(1‑14)；所述的转座(4)包括转座块(4‑1)、齿轮II(4‑2)、凸圆柱(4‑3)、不完全齿轮I(4‑4)和铰接凸板I(4‑5)，转座块(4‑1)的左端中间位置固定连接有凸圆柱(4‑3)，凸圆柱(4‑3)间隙配合插在转板(1‑1)上的圆形通孔上，凸圆柱(4‑3)的左端固定连接有齿轮II(4‑2)，齿轮II(4‑2)与齿轮I(1‑14)之间啮合，转座块(4‑1)的右端固定连接有铰接凸板I(4‑5)，铰接凸板I(4‑5)的中间位置固定连接有不完全齿轮I(4‑4)；所述的手指节板I(2)上设置有铰接凸座I(2‑1)、齿轮III(2‑2)、电机III(2‑3)、电机架III(2‑4)和安置槽I(2‑5)，手指节板I(2)的左端的前后两端均固定连接有铰接凸座I(2‑1)，手指节板I(2)通过两个铰接凸座I(2‑1)铰接在铰接凸板I(4‑5)上，手指节板I(2)的左端设置有安置槽I(2‑5)，电机III(2‑3)的输出轴上固定连接有齿轮III(2‑2)，电机III(2‑3)固定连接在电机架III(2‑4)上，电机架III(2‑4)固定连接在手指节板I(2)上，齿轮III(2‑2)、电机III(2‑3)和电机架III(2‑4)均位于安置槽I(2‑5)内，齿轮III(2‑2)与不完全齿轮I(4‑4)相啮合。