[发明专利]作物行中心线提取方法和装置在审
申请号: | 201810225888.7 | 申请日: | 2018-03-19 |
公开(公告)号: | CN110288608A | 公开(公告)日: | 2019-09-27 |
发明(设计)人: | 徐璟雪 | 申请(专利权)人: | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/60;G06T7/90 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
地址: | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请实施例公开了作物行中心线提取方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:获取目标图像;对目标图像进行图像分割,生成二值图像;将二值图像在与作物行垂直的方向上划分出预定数目的条状图像;计算各个条状图像中包括的作物行的定位点;根据条状图像中作物行图像区域是否完整,确定定位点所在的作物行的标识;根据同一标识的作物行的包括的定位点拟合出该作物行的中心线。该实施方式丰富了作物行中心线提取方法。 | ||
搜索关键词: | 条状图像 定位点 行中心 方法和装置 生成二值图像 二值图像 获取目标 目标图像 同一标识 图像分割 垂直的 行图像 拟合 图像 申请 | ||
【主权项】:
1.一种作物行中心线提取方法,包括:获取目标图像;对所述目标图像进行图像分割,生成二值图像,所述二值图像中像素的取值用于指示所述目标图像中对应的像素是否属于作物行图像区域;将所述二值图像在与作物行垂直的方向上划分出预定数目的条状图像;计算各个条状图像中包括的作物行的定位点;根据条状图像中作物行图像区域是否完整,确定定位点所在的作物行的标识;根据同一标识的作物行的包括的定位点拟合出该作物行的中心线。
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