[发明专利]一种三维重建点云精度和完整度评价方法有效
申请号: | 201810226171.4 | 申请日: | 2018-03-19 |
公开(公告)号: | CN108492329B | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 姜志国;张浩鹏;魏全茂;谢凤英;赵丹培 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G06T7/35 | 分类号: | G06T7/35 |
代理公司: | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人: | 李冉 |
地址: | 100000*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种三维重建点云精度和完整度评价方法,具体步骤包括如下:(1)将真值点云模型G和重建点云模型R进行空间点云配准;(2)根据所述真值点云模型G计算得到相对尺度单位ε;(3)以所述相对尺度单位ε为度量单位,距离系数为d的情况下,评价精确度P(d)、完整度C(d)和综合指标F(d)。本发明提供了一种从三维重建获取点云模型的精度和完整度方面进行重建点云的客观定量评估,以助推重建技术的进一步发展的三维重建点云精度和完整度评价方法。 | ||
搜索关键词: | 一种 三维重建 精度 完整 评价 方法 | ||
【主权项】:
1.一种三维重建点云精度和完整度评价方法,其特征在于,具体步骤包括如下:(1)将真值点云模型G和重建点云模型R进行空间点云配准;(2)根据所述真值点云模型G计算得到相对尺度单位ε;(3)以所述相对尺度单位ε为度量单位,距离系数为d的情况下,评价精确度P(d)、完整度C(d)和综合指标F(d)。
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