[发明专利]一种基于暗通道的无人机航拍图像去雾算法在审
| 申请号： | 201810226707.2 | 申请日： | 2018-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN108460743A | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 韦兴旺;成凯华;白霖抒;韩姣姣;马泳潮;胡耀辉 | 申请（专利权）人： | 西安因诺航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T5/40 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 高博 |
| 地址： | 710075 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于暗通道的无人机航拍图像去雾算法，根据彩色有雾图像获取暗通道图像，由暗通道图像求取全球大气光成分A，再根据暗通道图像求取粗透射率图，将粗透射率图下采样并进行引导滤波再上采样得到精细透射率图，接着根据精细透射率图和全球大气光成分A求得初始去雾图像，最后使用限制对比度自适应直方图均衡化对初始去雾图像进行局部对比度增强，解决暗通道去雾后图像偏暗并突出原图局部信息，用于后续图像处理工作。本发明特别适用于无人机拍摄的高分辨率有雾图像去雾操作，通过大量实验证明，本发明能够快速的在去除无人机图像雾气影像的同时，得到更多无人机图像细节点，计算简便，有很好的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 透射率 暗通道图像 去雾 无人机图像 航拍图像 去雾图像 全球大气 算法 精细 局部对比度增强 后续图像处理 直方图均衡化 高分辨率 局部信息 使用限制 图像获取 图像去雾 鲁棒性 上采样 细节点 下采样 自适应 雾气 滤波 去除 影像 图像 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种基于暗通道的无人机航拍图像去雾算法，其特征在于，根据彩色有雾图像获取暗通道图像，由暗通道图像求取全球大气光成分A，再根据暗通道图像求取粗透射率图，将粗透射率图下采样并进行引导滤波再上采样得到精细透射率图，接着根据精细透射率图和全球大气光成分A求得初始去雾图像，最后使用限制对比度自适应直方图均衡化对初始去雾图像进行局部对比度增强，解决暗通道去雾后图像偏暗并突出原图局部信息，用于后续图像处理工作。
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