[发明专利]一种校园快递配送的智能物联网系统及其工作方法

摘要

本发明涉及一种校园快递配送的智能物联网系统及其工作方法，该系统包括智能网云端控制器、用于存储快递的载体柜和用于运输快递的运输元，载体柜包括柜体、快递分拣机构、载体柜控制器和用于采集取货信息的控制面板，柜体内设有两个货架，每个货架上横纵分布有多个置货格，两个货架上的置货格开口相对设置，快递分拣机构设于两个货架之间，柜体的外壁上设有分别与任一置货格相对应的放件口和取件口，控制面板设于柜体的外壁上并位于取件口上方，载体柜控制器分别连接快递分拣机构和控制面板，智能网云端控制器分别与载体柜控制器和运输元无线连接。与现有技术相比，本发明具有智能化调控和实时监控快递运输、减少人力参与等优点。 1

主权项

1.一种校园快递配送的智能物联网系统，其特征在于，包括智能网云端控制器、用于存储快递的载体柜和用于运输快递的运输元，所述载体柜包括柜体、快递分拣机构、载体柜控制器和用于采集取货信息的控制面板，所述柜体内设有两个货架，每个货架上横纵分布有多个置货格，两个货架上的置货格开口相对设置，所述快递分拣机构设于两个货架之间，柜体的外壁上设有分别与任一置货格相对应的放件口和取件口，所述控制面板设于柜体的外壁上并位于取件口上方，所述载体柜控制器分别连接快递分拣机构和控制面板，载体柜控制器控制快递分拣机构运动到相应置货格位置抓取或放下快递，所述智能网云端控制器分别与载体柜控制器和运输元无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种校园快递配送的智能物联网系统，其特征在于，所述快递分拣机构包括水平直线移动导轨、竖直伸缩驱动杆、水平转台、水平伸缩驱动杆和工具手，所述水平直线移动导轨架设在两个货架之间，所述竖直伸缩驱动杆的一端设于水平直线移动导轨上，水平直线移动导轨带动竖直伸缩驱动杆沿货架的长度方向移动，所述水平转台设于竖直伸缩驱动杆的另一端上，竖直伸缩驱动杆带动水平转台沿竖直方向移动，所述水平伸缩驱动杆的一端设于水平转台上，水平转台带动水平伸缩驱动杆在水平面上转动，所述工具手设于水平伸缩驱动杆的另一端上，水平伸缩驱动杆带动工具手在水平面上直线运动，工具手抓取或放下快递，所述载体柜控制器分别连接水平直线移动导轨、竖直伸缩驱动杆、水平转台、水平伸缩驱动杆和工具手，所述智能网云端控制器与载体柜控制器无线连接。

3.根据权利要求2所述的一种校园快递配送的智能物联网系统，其特征在于，所述载体柜还包括分别设于柜体内的温度检测传感器和降温装置，所述载体柜控制器分别连接温度检测传感器和降温装置，当温度检测传感器检测到柜体内的温度高于设定值，则控制降温装置进行降温。

4.根据权利要求2所述的一种校园快递配送的智能物联网系统，其特征在于，所述控制面板包括用于输入取货号的按键和用于识别取货号条码的红外线识别传感器，所述按键和红外线识别传感器分别连接载体柜控制器。

5.根据权利要求2所述的一种校园快递配送的智能物联网系统，其特征在于，所述载体柜还包括用于报警的蜂鸣器、设于柜体外壁上的第一显示屏和设于取件口处的取件口自动门，所述载体柜控制器分别连接蜂鸣器、第一显示屏和取件口自动门。

6.根据权利要求1所述的一种校园快递配送的智能物联网系统，其特征在于，所述运输元包括货箱、控制箱体和两个主履带，所述两个主履带对称设置在货箱底面的两侧，每个主履带外侧分别通过一旋转驱动轴连接一辅助履带，同一侧的两个辅助履带前后设置，所述控制箱体设于在货箱的前侧面，控制箱体内设有运输元控制器和定位导航传感器，控制箱体的前侧面上设有红外线避障传感器，所述运输元控制器分别连接主履带、辅助履带、旋转驱动轴、定位导航传感器和红外线避障传感器，所述智能网云端控制器与运输元控制器无线连接，主履带带动货箱运动，当遇到非平地时，通过旋转驱动轴向上抬起或向下绕转辅助履带，以适应不同地形路况。

7.根据权利要求6所述的一种校园快递配送的智能物联网系统，其特征在于，所述货箱的前侧面上还设有第二显示屏，所述第二显示屏连接运输元控制器。

8.根据权利要求1所述的一种校园快递配送的智能物联网系统，其特征在于，该智能物联网系统还包括用于监控运输元实时位置的摄像头，所述摄像头通过光端机与智能网云端控制器连接。

9.一种如权利要求1所述的一种校园快递配送的智能物联网系统的工作方法，其特征在于，以智能网云端控制器为中心，校园内设置多个载体柜，该工作方法包括以下步骤：

1）用户将快递需求反馈到智能网云端控制器，同时供应商服务器将用户的需求和信息反映给智能网云端控制器，供应商服务器接收智能网云端控制器提供的供应商实时物流信息，并把快递提供给初始点处的载体柜；

2）初始点处的载体柜将验收快递的信息上传到智能网云端控制器，并接收智能网云端控制器反馈回的快递大小和存放位置的信息，初始点处的载体柜分拣整理快递，并确定送往地点和运输元对接；

3）在校园内，运输元将实时的位置信息发送给智能网云端控制器，智能网云端控制器实时控制运输元按目的点远近进行折近运输快递，如果快递的目的点信息在当前运输元的运输路线上顺路，快递会在层层投递后被送往目的点的载体柜，如果不顺路则会被转递到距离目的点最近的中转运载节点，由其他顺路的运输云进行运输，最后被运输到目的点的载体柜；

4）目的点的载体柜将接收到的快递进行分块储藏，等待用户领取，同时发送信息给智能网云端控制器，智能网云端控制器接收到后给用户反馈快递存放的信息和位置，载体柜根据用户提供的取货号在取件口处放置对应快递，载体柜将用户取货后的信息反馈回智能网云端控制器。