[发明专利]一种卸船机防风控制方法

摘要

本发明涉及一种卸船机防风控制方法，属于卸船机电气控制方法技术领域。技术方案是：首先采集卸船机风速仪信号输入可编程控制器。当大风来临时，可编程控制器锁定卸船机手动模式并自动控制卸船机各机构运行，使之满足防风要求，检测抓斗位置,自动控制抓斗返回格栅上方。本发明的有益效果是：在遇到16m/s的大风时启动卸船机防风程序，同时卸船机司机室界面提示大风报警，当大风风速超过20m/s时，除了卸船机手动操作动作锁死、司机不能操作卸船机以外，若抓斗处于格栅料斗外部，启动自动控制方法让其满足防风条件，即抓斗返回料斗，最大限度地提高了设备防风能力。

主权项

1.一种卸船机防风控制方法，其特征在于包含以下步骤：（1）信号采集：风速仪进行风速信号采集，风速信号输入可编程控制器；（2）信号处理：风速信号引入卸船机振动给料器控制程序、接料板控制程序、抓斗控制程序、司机室走行控制程序、卸船机走行控制程序和俯仰控制程序中；（3）风速到达16m/s时，卸船机显示风速黄色报警，司机室操作面板显示报警信号，提醒司机注意风速；（4）风速达到20m/s时，卸船机显示风速红色报警，提示司机注意防风、收回抓斗、司机室回到初始位置，报警信号延时20秒；（5）延时20秒后，风速安全控制程序启动，触发手动模式锁定信号，分别检测、锁定振动给料器、司机室走行机构、俯仰机构、夹轮器机构、接料板机构和抓斗运行机构的手动控制状态，并控制机构停止运行，卸船机自动停止作业，检测抓斗位置,自动控制抓斗返回格栅上方；（6）当卸船机阵风降低至16m/s，持续10分钟内，未出现超过20m/s阵风，卸船机防风安全控制程序停止，卸船机恢复作业；所述风速达到20m/s时，延时20秒后，风速安全控制程序启动，卸船机自动停止作业，振动给料器关闭；卸船机行走轮夹轮器全部夹死；控制程序锁死俯仰操作程序；判断卸船机抓斗在何位置，是否关闭，并自动控制卸船机抓斗闭斗，回到料斗上方；卸船机司机室锁死，在操作屏幕上设置救援按钮与中控连接；锁定接料板手动控制，停止接料板结构运行，设置强制起放接料板手动按钮。