[发明专利]一种无人机航磁测量系统及方法

摘要

本发明公开一种无人机航磁测量系统及方法。该系统包括：飞行参数采集装置、补偿装置和光泵磁力仪；所述飞行参数采集装置、所述补偿装置和所述光泵磁力仪均安装在所述无人机上；所述飞行参数采集装置的输出端与所述补偿装置的输入端连接，用于采集所述无人机的实时飞行参数，并将所述实时飞行参数输出到所述补偿装置；光泵磁力仪的输出端与所述补偿装置的输入端连接，用于实时测量所述无人机所处位置的磁场强度，并将所述磁场强度发送到所述补偿装置；所述补偿装置用于根据所述实时飞行参数对所述磁场强度进行实时补偿。本发明公开的无人机航磁测量系统及方法能够实时完成数据补偿，提高工作效率。

主权项

1.一种无人机航磁测量系统，其特征在于，包括：飞行参数采集装置、补偿装置和光泵磁力仪；所述飞行参数采集装置、所述补偿装置和所述光泵磁力仪均安装在无人机上；所述飞行参数采集装置的输出端与所述补偿装置的输入端连接，用于采集所述无人机的实时飞行参数，并将所述实时飞行参数输出到所述补偿装置；光泵磁力仪的输出端与所述补偿装置的输入端连接，用于实时测量所述无人机所处位置的磁场强度，并将所述磁场强度发送到所述补偿装置；所述补偿装置用于根据所述实时飞行参数对所述磁场强度进行实时补偿；所述光泵磁力仪包括探头、本地低频振荡器、压控振荡器和处理器；所述处理器包括模数转换器、数模转换器、互相关计算模块、控制电压产生模块和磁场强度计算模块；所述本地低频振荡器的输出端与所述压控振荡器和所述模数转换器连接，所述本地低频振荡器用于产生低频振荡信号并将所述低频振荡信号输出到所述压控振荡器和所述模数转换器中；所述控制电压产生模块的输出端与所述数模转换器的输入端连接，所述控制电压产生模块用于产生压控振荡器控制电压；所述数模转换器的输出端与所述压控振荡器的输入端连接，所述数模转换器用于对所述压控振荡器控制电压进行数模转换，生成预设频率的控制电压，并将所述预设频率的控制电压输出到所述压控振荡器；所述压控振荡器的输出端与所述探头的输入端连接，所述压控振荡器用于对所述低频振荡信号和所述预设频率的控制电压进行处理，得到调频信号，并将所述调频信号输出到所述探头；所述探头的输出端与所述模数转换器连接的输入端连接，所述探头用于在所述调频信号的激励下产生交变激磁场，并在所述交变激磁场的作用下输出磁场信号，并将所述磁场信号输出到所述模数转换器；所述模数转换器的输出端与所述互相关计算模块的输入端连接，所述模数转换器用于分别对所述磁场信号和所述低频振荡信号进行模数转换，得到磁场信号序列和低频振荡信号序列，并将所述磁场信号序列和低频振荡信号序列输出到所述互相关计算模块；所述互相关计算模块的输出端与所述控制电压产生模块的输入端连接，所述互相关计算模块用于对所述磁场信号序列和低频振荡信号序列进行互相关计算，得到互相关值，并将所述互相关值输出到所述控制电压产生模块；所述互相关值用于对所述压控振荡器控制电压进行调整；所述控制电压产生模块的输出端还与所述磁场强度计算模块的输入端连接，所述磁场强度计算模块用于在所述控制电压产生模块产生的所述压控振荡器控制电压恒定不变时，利用恒定不变的所述压控振荡器控制电压计算磁场强度。