[发明专利]一种谐波减速器的回转精度检测装置在审
| 申请号： | 201810228214.2 | 申请日： | 2018-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN108519230A | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 袁安富 | 申请（专利权）人： | 浙江来福谐波传动股份有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/02 | 分类号： | G01M13/02;G01B11/26 |
| 代理公司： | 绍兴市越兴专利事务所(普通合伙) 33220 | 代理人： | 蒋卫东 |
| 地址： | 312000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及谐波减速器检测领域，特指一种谐波减速器的回转精度检测装置，包括基座、加载机构、扭矩传感器、输入光栅、输出光栅、驱动伺服电机、夹持机构，所述基座上设置有双导轨，所述双导轨上设置有能相对滑动的纵向调整机构，所述纵向调整机构上设置有能相对滑动的横向调整机构，所述驱动伺服电机设置在横向调整机构上，驱动伺服电机通过输入光栅与谐波减速器的输入端相连，谐波减速器的输出端通过扭矩传感器与输出光栅和加载机构连接，所述谐波减速器通过夹持机构固定。采用上述方案后，能够更精确的对谐波减速器回转精度进行检测。 | ||
| 搜索关键词： | 谐波减速器 驱动伺服电机 横向调整机构 回转精度检测 纵向调整机构 扭矩传感器 夹持机构 加载机构 输出光栅 输入光栅 相对滑动 双导轨 检测领域 输出端 输入端 回转 检测 | ||
【主权项】：
1.一种谐波减速器的回转精度检测装置，其特征在于：包括基座、加载机构、扭矩传感器、输入光栅、输出光栅、驱动伺服电机、夹持机构，所述基座上设置有双导轨，所述双导轨上设置有能相对滑动的纵向调整机构，所述纵向调整机构上设置有能相对滑动的横向调整机构，所述驱动伺服电机设置在横向调整机构上，驱动伺服电机通过输入光栅与谐波减速器的输入端相连，谐波减速器的输出端通过扭矩传感器与输出光栅和加载机构连接，所述谐波减速器通过夹持机构固定。
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