[发明专利]一种用于机械制造的机械夹爪有效
| 申请号： | 201810228614.3 | 申请日： | 2018-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN108436953B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 陈文平;芦艺;张超 | 申请（专利权）人： | 河南工学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 韩晓娟 |
| 地址： | 453003 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于机械制造的机械夹爪，包括三角形支座，三角形支座的一角端焊接固定有长方形支座，三角形支座上通过第一铰接轴安装有第一夹爪，三角形支座上通过第二铰接轴安装有第二夹爪，第一夹爪上固定连接有第一连接绳，第二夹爪上固定连接有第二连接绳，第一连接绳的另一端通过第一缓冲装置连接有第一牵引绳，第二连接绳的另一端通过第二缓冲装置连接有第二牵引绳，长方形支座的一侧固定安装有第一电动马达，第一电动马达的输出端固定连接有第一卷绳轮，长方形支座的另一侧固定安装有第二电动马达，第二电动马达的输出端固定连接有第二卷绳轮。该发明的有益效果是具有较好的缓冲效果，动力传输磨损小和节约能量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机械制造 机械 | ||
【主权项】：
1.一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：包括三角形支座(1)，所述三角形支座(1)的一角端焊接固定有长方形支座(2)，所述三角形支座(1)上通过铰接轴(3)安装有第一夹爪(4)，所述三角形支座(1)上通过铰接轴(3)安装有第二夹爪(5)，所述第一夹爪(4)上固定连接有第一连接绳(7)，所述第二夹爪(5)上固定连接有第二连接绳(8)，所述第一连接绳(7)的另一端通过缓冲装置(10)连接有第一牵引绳(11)，所述第二连接绳(8)的另一端通过缓冲装置(10)连接有第二牵引绳(12)，所述缓冲装置(10)包括第一限位块(101)，所述第一限位块(101)的下部焊接有固定板(103)，所述固定板(103)通过螺栓与所述长方形支座(2)的上表面固定连接，所述第一限位块(101)上开设有限位导孔(102)，所述限位导孔(102)上安装有限位导柱(104)，所述限位导柱(104)的一端固定连接有第二限位块(106)，所述限位导柱(104)的另一端穿过所述限位导孔(102)设置，所述限位导柱(104)外圈上设置有刚性缓冲弹簧(105)，所述刚性缓冲弹簧(105)的一端与所述第一限位块(101)固定连接，所述刚性缓冲弹簧(105)的另一端与所述第二限位块(106)固定连接，所述长方形支座(2)的一侧固定安装有第一电动马达(13)，所述第一电动马达(13)的输出端同轴固定连接有第一卷绳轮(15)，所述第一牵引绳(11)的另一端与所述第一卷绳轮(15)缠绕连接，所述长方形支座(2)的另一侧固定安装有第二电动马达(14)，所述第二电动马达(14)的输出端同轴固定连接有第二卷绳轮(16)，所述第二牵引绳(12)的另一端与所述第二卷绳轮(16)缠绕连接。
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