[发明专利]一种通过运用运动学联合仿真平台对机械设备进行在线实时监测的方法

摘要

本发明属于设备智能监测技术领域，提供了一种通过运用运动学联合仿真平台对机械设备进行在线实时监测的方法。本发明通过在ADAMS和Simulink建立联合仿真平台的基础上开发数据实时读取模块并将其加入仿真平台中，实现了通过仿真的手段来实时监测设备运行的目标，并在监测过程中，实时仿真监测平台可以将监测目标在运动过程中的运动和动力学信息记录下来，方便当设备出现异常时调用这些数据进行相关零部件的受损分析及寿命预测，为设备连续生产做充分准备。

主权项

1.一种通过运用运动学联合仿真平台对机械设备进行在线实时监测的方法，其特征在于，步骤如下：(1)建立实时数据读取模块在Simulink平台中添加Simulink自定义模块和时钟模块，自定义模块设有输入和输出，输入为时钟模块产生的时间信号数据，输出是采集的数据，自定义模块实现的功能是每当时钟信号有变化时，自定义模块就执行一次对外界指定空间的数据实时读取任务；由于平台运行时时钟信号实时变化，随着时钟信号的不断变化，自定义模块不断的将采集设备采集到的数据读取到Simulink平台，传输到下一个模块；(2)机械运动模块实时获取数据仿真运动在ADAMS中定义输入输出变量，并将这些变量添加到机械模型监测目标的驱动上，通过ADAMS/Controls模块将ADAMS中建立的模型及定义的输入输出变量，生成Simulink识别的机械运动模块；将机械运动模块添加至Simulink平台，建立起Simulink与ADAMS的数据通信；将步骤(1)中的自定义模块与机械运动模块建立数据传输通路；这样Simulink实时读取的数据可以传输到机械运动模块，机械运动模块根据这些数据进行相应运动的还原；(3)数据的后处理通过数据采集、数据读取、数据仿真来达到实时监测设备运行状态的目的；ADAMS仿真设备实时运动的同时将设备各零部件的动力与运动学数据以.res文件保存下来，当有异常时，在ADAMS环境中查看这些数据对设备进行进一步分析和预测。