[发明专利]一种导弹用单一动力源同步驱动式二次折叠展开机构

摘要

本发明公开了一种导弹用单一动力源同步驱动式二次折叠展开机构。本发明的电机驱动小齿轮；小齿轮与弧形齿条啮合；弧形齿条与环片一固定；环片一与三片环片二首尾固定形成圆环；圆环与基座上的圆弧槽构成滑动副；环片一或环片二各与一根推杆一端铰接；推杆另一端与对应中翼铰接；翼根的两个翼根接头与中翼在中翼的两个下连接孔处铰接；外翼的外翼接头与中翼在中翼的两个上连接孔铰接；连杆的一端与推杆铰接，另一端与对应外翼在外翼销孔处铰接；翼根与中翼之间设置弹簧锁定机构。本发明为单一动力源驱动实现四个折叠翼的展开锁定，导弹内部空间占用少。

主权项

1.一种导弹用单一动力源同步驱动式二次折叠展开机构，包括电机、联轴器、传动轴、小齿轮、弧形齿条、环片一、环片二、折叠翼、弹簧锁定机构和基座；电机的输出轴与传动轴一端通过联轴器连接，电机的底座与基座固定；传动轴另一端与小齿轮固定；其特征在于：所述的小齿轮与弧形齿条啮合；弧形齿条与环片一固定；环片一以及三片环片二首尾固定形成圆环，圆环与基座上的圆弧槽构成滑动副；环片一和三片环片二外侧各连接一个折叠翼；所述的折叠翼包括推杆、翼根、中翼、连杆和外翼；翼根的内端与基座固定，外端设有两个翼根接头；翼根侧部位于两个翼根接头之间开设有翼根通槽；其中一个翼根接头开设有锁定槽；所述锁定槽的底部为弧面，且锁定槽的底部开设锁舌安置槽；锁舌安置槽的底部开设弹簧安置孔；两个翼根接头的相背端均开设有翼根连接孔；中翼内端开设有第一槽口，外端开设有第二槽口；第一槽口的两侧槽壁上开设有同轴设置的两个下连接孔，槽底开设有中翼连接槽和中翼盲孔；第二槽口的两侧槽壁上开设有同轴设置的两个上连接孔；中翼连接槽的槽壁开设有中翼销孔；中翼还开设有连通中翼连接槽和第二槽口的中翼通槽；中翼连接槽的槽宽大于中翼通槽的槽宽；翼根的两个翼根连接孔与中翼的两个下连接孔分别通过销轴连接；外翼内端设有外翼接头，外翼接头上开设有外翼销孔；中翼的两个上连接孔与外翼靠近外翼销孔的位置处通过销轴连接；所述的环片一外壁开设有第三槽口，第三槽口的两侧槽壁上开设同轴设置的两个第一销孔；环片二外壁开设有第四槽口，第四槽口的两侧槽壁上开设同轴设置的两个第二销孔；环片一的两个第一销孔与一根推杆的一端铰接，每片环片二的两个第二销孔与一根推杆的一端铰接；每根推杆的另一端与对应一个折叠翼的中翼销孔铰接，且每根推杆在靠近中翼销孔位置处与一根连杆的一端铰接；每根连杆的另一端与对应一个折叠翼的外翼销孔铰接；所述的翼根和中翼之间设有弹簧锁定机构；所述的弹簧锁定机构包括锁定卡扣、锁舌和弹簧；锁定卡扣一端嵌入中翼的中翼盲孔内，中部与中翼的下连接孔内的销轴构成转动副，另一端呈弧面；弹簧一端与翼根的弹簧安置孔底部固定；锁舌与锁舌安置槽构成滑动副；锁舌一端与弹簧另一端固定；锁舌另一端呈弧面。