[发明专利]一种基于交叉口身份检测数据的信号机时钟校验方法

摘要

本发明公开一种基于交叉口身份检测数据的信号机时钟校验方法，具体为：获取交叉口身份检测数据和信号机灯态记录数据；基于交叉口身份检测数据，得到各车道的过车时间检测序列，划分车群，并反推出信号机灯态转换时刻，作为车道级反推结果；反推信号机相位运行时间，汇总同一相位各车道反推的灯态转换时刻，再得到该相位的灯态转换时刻。通过交叉口身份检测数据反推信控方案灯态转换时刻，对比反推结果与信号机记录的灯态转换时刻，从而判断该交叉口的身份检测设备、信号机、数据存储设备的时钟是否一致。本发明解决了不同设备及工作系统间因时钟差异而导致的检测数据无法匹配的监测、校验问题，同时不会产生累积误差。

主权项

1.一种基于交叉口身份检测数据的信号机时钟校验方法，其具体实施，包括以下步骤：S1：获取交叉口身份检测数据和信号机灯态记录数据，包括同一交叉口、同一相位下的交叉口身份检测数据和信号机灯态记录数据，二者通过静态表“交叉口身份检测‑信号机‑交叉口关联信息表”获得设备与交叉口位置的关联信息；S2：交叉口身份检测数据的车群划分；基于交叉口身份检测数据，得到各车道的过车时间检测序列，划分“车群”，并通过公式(1)反推出信号机在各车道的灯态记录时间，作为车道级的反推结果；其中车群是指同一方向车道上，在交叉口身份检测检测过车时间差小于预设值T时的任意连续N辆车；其中，N≥3；所述的公式(1)通过下式进行表示：式(1)中，T_i^S：相位i的绿灯开始时间，其中i＝{1,2,…,k}，k为该交叉口的相位总数；t_L：车群通行的启动损失时间；t_H：车群各个元素的车头时距；相位i的绿灯期间，车群中第j辆车的交叉口身份检测检测时间；m：交叉口身份检测设施检测区域能够容纳的车辆数；S3：反推信号机的相位运行时间；基于S2计算出同一相位各车道的灯态记录时间，再得到该相位运行的反推时间，其过程为：优先置信车头时距序列的数量排名第一、二的车道反推结果；当两个车道反推结果对应的时间差小于设定值T_th时，则将检测时间相对靠前的反推结果作为本次推导的相位运行时间；S4：将S3生成的交叉口各相位反推的运行时间汇总，得到由交叉口身份检测数据反推的灯态记录时间，将该反推结果与信号机灯态记录数据的进行对比；当交叉口所有相位反推结果与信号机记录结果的误差均小于给定阈值，则认为该交叉口的交叉口身份检测设备、信号机、数据存储设备时钟一致；否则不一致。