[发明专利]用于旋翼飞行器有源横向摆动滤波器的系统和方法有效
| 申请号： | 201810229151.2 | 申请日： | 2018-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN108860574B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 克里斯托弗·迈克·博思韦尔;吉利安·萨曼莎·艾尔弗雷德;金成均;马尔科·武加;马修·亨德里克斯;马克·瓦西科夫斯基;托马斯·帕勒姆;迈克尔·雷格·史密斯 | 申请（专利权）人： | 贝尔直升机德事隆公司 |
| 主分类号： | B64C13/50 | 分类号： | B64C13/50 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 唐京桥;董娟 |
| 地址： | 美国德*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于旋翼飞行器有源横向摆动滤波器的系统和方法。根据本发明的实施方式，一种操作旋翼飞行器的方法包括：接收来自偏航速率传感器的测量偏航速率或来自旋翼飞行器的横向加速度传感器的测量横向加速度；使用滤波器对测量偏航速率或测量横向加速度进行滤波，以形成经滤波的测量偏航速率或经滤波的测量横向加速度；以及基于测量偏航速率或测量横向加速度来调节旋翼飞行器的偏航速率或横向加速度。滤波器包括带通特性或陷波特性，并且所述滤波被配置成减小由气流在旋翼飞行器的尾部中引起的横向振动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 飞行器 有源 横向 摆动 滤波器 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种操作旋翼飞行器的方法，所述方法包括：接收来自偏航速率传感器的测量偏航速率或来自所述旋翼飞行器的横向加速度传感器的测量横向加速度；使用滤波器对所述测量偏航速率或所述测量横向加速度进行滤波以形成经滤波的测量偏航速率或经滤波的测量横向加速度，其中，所述滤波器包括带通特性或陷波特性，并且所述滤波被配置成减小由气流在所述旋翼飞行器的尾部中引起的横向振动；以及基于所述经滤波的测量偏航速率或所述经滤波的测量横向加速度来调节所述旋翼飞行器的偏航速率或横向加速度。
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