[发明专利]一种智能型制动器及其控制方法在审
| 申请号： | 201810229192.1 | 申请日： | 2018-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN108443374A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 熊月华;盛国超 | 申请（专利权）人： | 长沙三占惯性制动有限公司 |
| 主分类号： | F16D66/00 | 分类号： | F16D66/00;F16D66/02;F16D65/16;F16D65/66;F16D121/24 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 马强;李美丽 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市岳*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能型制动器及其控制方法，其中智能型制动器包括壳体、电机，电机通过传动机构与弹簧座传动相连，弹簧座设于壳体内，壳体内还设有一端与弹簧座固连的制动弹簧，制动弹簧的另一端与壳体固连，弹簧座通过制动臂机构与制动闸瓦传动相连，还包括控制器、与电机同轴相连的编码器，控制器包括驱动模块、CPU模块，CPU模块通过驱动模块与电机电连接，编码器与CPU模块电连接。本发明能够对制动闸瓦衬垫磨损量进行精确测量；自动调整制动闸瓦间隙；自动测量并自动调节制动力大小；自动调节制动延时时间；能够自动检测制动闸瓦衬垫热衰退情况；降低使用维护工作量，提高工作效率并预防安全事故。 | ||
| 搜索关键词： | 制动闸瓦 弹簧座 制动器 电机 传动相连 驱动模块 制动弹簧 控制器 编码器 固连 壳体 体内 安全事故 工作效率 机电连接 同轴相连 制动延时 自动测量 自动检测 电连接 磨损量 热衰退 制动臂 制动力 工作量 测量 预防 维护 | ||
【主权项】：
1.一种智能型制动器，包括壳体（101）、电机（2），电机（2）的输出端通过传动机构与弹簧座（105）传动相连，弹簧座（105）设于壳体（101）内，壳体（101）内还设有一端与弹簧座（105）固连的制动弹簧（103），制动弹簧（103）的另一端与壳体（101）固连，弹簧座（105）通过制动臂机构（6）与制动闸瓦（5）传动相连，其特征在于，还包括控制器（9）、与电机同轴相连的编码器（3），控制器（9）包括驱动模块（901）、CPU模块（902），CPU模块（902）通过驱动模块（901）与电机（2）电连接，编码器（3）与CPU模块（902）电连接；其中：编码器（3）用于测量电机（2）输出轴的角位移信号并将其送至CPU模块（902）；CPU模块（902）用于根据电机（2）输出轴的角位移信号、传动机构传动比、制动臂机构（6）杠杆比计算出制动闸瓦（5）闭合位置，并将计算出的制动闸瓦（5）闭合位置与制动闸瓦（5）初始安装位置进行对比计算，得到制动闸瓦（5）衬垫磨损度。
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