[发明专利]一种清洁机器人

摘要

本发明公开了一种清洁机器人，包括移动车架以及设置于所述移动车架上方的清洁架，所述移动车架顶部端面内设有液压缸，所述液压缸的液压杆与所述清洁架底部端面固定连接，所述清洁架中设有开口朝左的收纳腔，所述收纳腔中滑动安装有滑动架，所述滑动架中设有开口朝左的第一转动腔，所述收纳腔前后端壁对称设有连通外部的第一滑动槽，所述滑动架前后端壁上固定安装有伸入所述第一滑动槽中且滑动配合连接的第一滑动块（未图示），前后两个所述第一滑动块（未图示）之间转动安装有贯穿所述第一转动腔的第一转动轴，所述第一转动轴前后两端分别向前后两个所述第一滑动块外侧端面延伸设置。

主权项

1.一种清洁机器人，包括移动车架以及设置于所述移动车架上方的清洁架，其特征在于：所述移动车架顶部端面内设有液压缸，所述液压缸的液压杆与所述清洁架底部端面固定连接，所述清洁架中设有开口朝左的收纳腔，所述收纳腔中滑动安装有滑动架，所述滑动架中设有开口朝左的第一转动腔，所述收纳腔前后端壁对称设有连通外部的第一滑动槽，所述滑动架前后端壁上固定安装有伸入所述第一滑动槽中且滑动配合连接的第一滑动块（未图示），前后两个所述第一滑动块（未图示）之间转动安装有贯穿所述第一转动腔的第一转动轴，所述第一转动轴前后两端分别向前后两个所述第一滑动块外侧端面延伸设置，所述第一转动腔中的第一转动轴上固定安装有滚筒，所述收纳腔右侧的所述清洁架中设有第二转动腔，所述第二转动腔中设有驱动组件，所述驱动组件包括设置于所述第二转动腔内顶壁且向右延伸设置的第二滑动槽以及设置于所述第二转动腔内底壁与所述收纳腔连通设置的第三滑动槽，所述第三滑动槽滑动安装有第三滑动块，所述第三滑动块左侧端伸入所述收纳腔且与所述滑动架右侧端面固定连接，所述第三滑动块中设有开口朝右的螺纹槽，所述螺纹槽中螺纹配合安装有螺纹杆，所述螺纹杆右侧端与固定设置于所述第三滑动槽右侧内壁中的驱动电机动力连接，所述第三滑动块顶部端面设有伸入所述第二转动腔中的第一齿条，所述第二滑动槽中滑动安装有第二滑动块，所述第二滑动块底部端面设有伸入所述第二转动腔中的第二齿条，所述第二转动腔中通过第二转动轴转动安装有与所述第一齿条和第二齿条啮合设置的第一齿轮，所述第二转动腔右侧的所述清洁架中设有搅拌装置，所述搅拌装置包括设置于所述第二转动腔右侧的搅拌腔以及对称设置于所述清洁架前后端面上的第一固定块，前后两个所述第一固定块之间转动安装有贯穿所述搅拌腔的第三转动轴，所述第三转动轴前后两端分别向前后两个所述第一固定块外侧延伸设置，所述搅拌腔中的所述第三转动轴上固定安装有多组搅拌叶片，所述搅拌腔内顶部向上延伸设置有贯穿所述清洁架顶部端面且与所述第二滑动槽相连通的进料槽，所述第二转动腔下方的所述清洁架中固定安装有增压泵，所述增压泵右侧端面设有与所述搅拌腔内底壁相连通的固定管，所述增压泵左侧端面设有设有伸入所述第一转动腔中的伸缩管，所述第一转动腔中右侧顶角和右侧底角处分别固定安装有斜角块，所述斜角块朝向所述滚筒的端面上固定设置有多组与所述伸缩管相连通的喷洒头，所述清洁架前后端面上还设有传动组件。