[发明专利]一种用于无人驾驶飞行器的空中飞行/陆地行进两栖模式转换机构

摘要

一种用于无人驾驶飞行器的空中飞行/陆地行进两栖模式转换机构，解决了现有技术无人驾驶飞行器一般只在空中飞行，无法实现空中飞行/陆地行进两栖模式转换的技术难题。该转换机构的舵机分别位于框架的左右两侧，桨叶的驱动轴固定在框架下方，支撑架与框架固定连接，履带齿轮固定在框架的下方，履带套在支撑架和履带齿轮上，电机的输出轴与减速器箱的电机输入轴连接，左侧舵机用于控制减速箱内的同步器使得减速箱的电机输入轴与输出轴一连接或者与输出轴二连接；输出轴二用于驱动履带齿轮旋转，输出轴一用于驱动桨叶旋转，右侧舵机用于驱动框架旋转90°，使桨叶所在平面垂直于地面。本发明具有保障无人驾驶飞行器飞行安全，提升工作效率的优点。

主权项

1.一种用于无人驾驶飞行器的空中飞行/陆地行进两栖模式转换机构，所述转换机构包括电机(3)、减速器箱(4)、桨叶(8)和支撑架(10)；其特征在于：所述转换机构还包括左侧舵机(1)、右侧舵机(2)、履带齿轮(5)、框架(6)和履带(7)；所述左侧舵机(1)和右侧舵机(2)分别位于框架(6)的左右两侧，桨叶(8)的旋转轴固定在所述框架(6)的下方，所述桨叶(8)位于支撑架(10)的中心位置，且二者位于同一平面内，所述支撑架(10)与框架(6)固定连接；履带齿轮(5)固定在框架(6)的下方，所述履带齿轮(5)与支撑架(10)位于同一个平面内，且所述履带齿轮(5)的旋转轴与桨叶(8)的旋转轴位于同一个平面内；履带(7)套在支撑架(10)和履带齿轮(5)上，且所述履带(7)与支撑架(10)之间设置有多个传动轮；电机(3)的输出轴与减速器箱(4)的电机输入轴(402)连接，减速器箱内设置有同步器(410)、输出轴一(404)和输出轴二(403)，左侧舵机(1)用于控制减速器箱(4)内的同步器(410)使得减速器箱(4)的电机输入轴(402)与输出轴一(404)连接或者与输出轴二(403)连接；所述输出轴二(403)用于驱动履带齿轮(5)旋转，所述输出轴一(404)用于驱动桨叶(8)旋转；右侧舵机(2)用于驱动框架(6)旋转90°，使得桨叶(8)所在平面垂直于地面。