[发明专利]一种基于单频率超声波的无人多货道检测方法

摘要

本发明公开了一种基于单频率超声波的无人多货道检测方法，其应用于无人货道，包括第一计数器模块、第二计数器模块、供货模块；通过对货道里的货物取走的量进行两次计数统计，来确定被取走货物的量，第一次通过触发开关进行触发计数，第二计数器通过运用超声波对货道移动的距离进行测量，计算出被取走的货物量，从而确保货物被取走时准确记录下来取走的数量，最后汇总到结算系统，进行准确的结算；另外，本发明采用延时机制，能够在多货道同时被取走代收商品时候，也不会同时出现两个超声波而产生相互干扰；故能够快速准确统计顾客所取商品数量，因此具有明显的优点。

主权项

1.一种基于单频率超声波的无人多货道检测方法，其应用于无人多货道，包括第一计数器模块、第二计数器模块、供货模块、延时模块，其特征在于,包括以下步骤：步骤1、身份识别模块识别后，激活供货模块上的激活开关，各货道进行初始化工作；步骤2、各货道上的所述第二计数器模块在延时器的调控下依次发射接收超声波测量与跟随器的距离L0作为原始距离L；步骤3、取货口取货后，被取走货物处的所述第一计数器模块计数，所述供货模块上的跟随器在驱动组件的驱动下向前推动代售商品前行，填充取货口；步骤4、商品移动后所述第二计数器模块测量与所述跟随器的距离L1，L1减去原始距离L位所述跟随器移动的距离，移动距离除以每个产品的宽度，获得被取货物的个数，此时L1的值赋值给原始距离L；当多个货道同时被取走货物时，所述第二计数器模块在延时器的调控下依次发射接收超声波测量，使货道空间不能同时出现两个相同频率的超声波；步骤5、在没有新的身份通过所述身份识别模块进行身份识别前仍有商品取出，重复步骤4；步骤6、检测到身份识别模块所识别的身份登录其他机器或进入付账系统，第一计数器模块与第二计数器模块获取的计数传输到数据统计模块，数据统计模块取两数值中的最大值作为被商品的个数。