[发明专利]一种稀土萃取过程解耦控制方法有效
申请号: | 201810230330.8 | 申请日: | 2018-03-20 |
公开(公告)号: | CN108490779B | 公开(公告)日: | 2021-01-08 |
发明(设计)人: | 杨辉;刘淑丽;陆荣秀;朱建勇 | 申请(专利权)人: | 华东交通大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 北京恒创益佳知识产权代理事务所(普通合伙) 11556 | 代理人: | 付金豹 |
地址: | 330013 江*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本发明公开了一种稀土萃取过程解耦控制方法,针对稀土萃取过程组多变量、强耦合、非线性等特性,所述方法针对稀土萃取过程两端监测点元素组分含量及萃取剂流量与洗涤剂流量的数据特点,提出构建核函数极限学习机组分含量模型,结合稀土元素CePr/Nd萃取过程的不同运行阶段的动态过程数据,建立稀土萃取过程多输入多输出模型,并将其转化成多个多输入单输出子模型。采用根据控制回路中参考轨迹值与模型输出值的偏差对系统性能指标中的偏差权重进行自适应调整的策略,来设计稀土萃取过程解耦控制器,从而减轻各控制回路间的耦合性,实现近似解耦控制,以保证两端出口产品的质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 稀土 萃取 过程 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种稀土萃取过程解耦控制方法,其特征在于,所述方法首先针对稀土萃取过程多变量、强耦合、非线性特性,提出构建基于KELM(核函数极限学习机)的稀土萃取过程组分含量模型;其次结合稀土元素CePr/Nd萃取过程中不同运行阶段的动态过程数据,包括萃取剂流量、洗涤剂流量、及两端监测级的组分含量,建立稀土萃取过程模型;然后针对稀土萃取过程KELM组分含量多输入多输出模型特点,将其转化成多个多输入单输出子模型,采用根据控制回路中参考轨迹值与模型输出值的偏差对系统性能指标中的偏差权重进行自适应调整的策略,来设计稀土萃取过程解耦控制器,实现各个控制回路的近似解耦控制。
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