[发明专利]一种旋翼式火星无人机单旋翼系统气动特性测试装置及其测试方法有效
| 申请号： | 201810230347.3 | 申请日： | 2018-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN108438261B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 全齐全;赵鹏越;陈水添;柏德恩;唐德威;邓宗全 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64G7/00 | 分类号： | B64G7/00;B64F5/60 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 孟宪会 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种旋翼式火星无人机单旋翼系统气动特性测试装置及其测试方法，它涉及无人机单旋翼系统气动特性测试技术领域。本发明解决了现有的旋翼升阻特性测试装置存在难以实现模拟火星大气环境并测量旋翼系统的小升力、低扭矩测量，适用性差且测量误差大，只能用于地球无人机旋翼系统的升阻特性评估的问题。本发明的真空罐的外形为圆柱状的罐状空心结构，真空罐的外壁设有舱口，所述真空罐的舱口处安装舱门，真空泵组和二氧化碳瓶分别与真空罐的外壁连接，多组冷凝脂模块均布于火星大气环境模拟装置的真空罐的内壁，旋翼运动模块与升阻特性测试模块连接布置于火星大气环境模拟装置的真空罐的中心。本发明用于实现模拟火星大气环境并对旋翼系统的升力与扭矩进行测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋翼式 火星 无人机 单旋翼 系统 气动 特性 测试 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种旋翼式火星无人机单旋翼系统气动特性测试装置，其特征在于：它包括火星大气环境模拟装置(1)、多组冷凝脂模块(2)、旋翼运动模块(3)和升阻特性测试模块(4)，火星大气环境模拟装置(1)包括真空泵组(1‑1)、工业计算机(1‑2)、真空罐(1‑4)、二氧化碳瓶(1‑6)和舱门(1‑7)，真空罐(1‑4)的外形为圆柱状的罐状空心结构，真空罐(1‑4)的外壁设有舱口，所述真空罐(1‑4)的舱口处安装舱门(1‑7)，真空泵组(1‑1)和二氧化碳瓶(1‑6)分别与真空罐(1‑4)的外壁连接，工业计算机(1‑2)通过线缆与所述气动特性测试装置的各元器件连接，多组冷凝脂模块(2)均布于火星大气环境模拟装置(1)的真空罐(1‑4)的内壁，旋翼运动模块(3)与升阻特性测试模块(4)连接布置于火星大气环境模拟装置(1)的真空罐(1‑4)的中心。
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