[发明专利]一种环保清洁机器人

摘要

本发明公开了一种环保清洁机器人，包括固定机体，所述固定机体底部左右对称设置有第一通口和第二通口，所述固定机体中设置有空腔，所述空腔内顶壁中固定设置有第一电机，所述第一电机底部动力配合连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上螺纹配合连接有滑动机体，所述滑动机体与所述空腔内侧壁滑动配合连接，所述滑动机体中间设置有滑动腔，所述滑动腔左侧外壁顶部固定设置有第二电机；本发明的设备结构简单，操作方便，自动对工件表面以及缝隙中的脏物进行清洁，同时可对工件表面进行反复擦拭，增强清洁效果，省时省力，效率高。

主权项

1.一种环保清洁机器人，包括固定机体，其特征在于：所述固定机体底部左右对称设置有第一通口和第二通口，所述固定机体中设置有空腔，所述空腔内顶壁中固定设置有第一电机，所述第一电机底部动力配合连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上螺纹配合连接有滑动机体，所述滑动机体与所述空腔内侧壁滑动配合连接，所述滑动机体中间设置有滑动腔，所述滑动腔左侧外壁顶部固定设置有第二电机，所述第二电机右侧面动力配合连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆右端与所述滑动腔右侧壁可转动配合连接，所述第二螺纹杆上螺纹配合连接有滑动块，所述滑动块与所述滑动腔滑动配合连接，所述滑动块底部嵌设有第三电机，所述第三电机左侧面动力配合连接有第一花键轴，所述第三电机右侧面动力配合连接有第二花键轴，所述滑动腔左侧设置有传动腔，所述传动腔右侧设置有第一齿锥轮，所述第一齿锥轮右端面固定设置有第一转动轴，所述第一转动轴向右伸出所述传动腔并伸进所述滑动腔中，所述第一转动轴右部段开设有第一花键槽，所述第一花键槽可与所述第一花键轴花键配合连接，所述滑动腔右侧设置有驱动腔，所述驱动腔中设置有驱动凸轮，所述驱动凸轮左侧面固定设置有第三转动轴，所述第三转动轴向左伸出所述驱动腔并伸进所述滑动腔中，所述第三转动轴左侧开设有第二花键槽，所述第二花键槽可与所述第二花键轴花键配合连接，所述固定机体底部右侧固定设置有照明装置。