[发明专利]稳定系统在审
| 申请号： | 201810230731.3 | 申请日： | 2018-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN108527442A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 张伟民;王海超;黄强;何晓峰 | 申请（专利权）人： | 北京理工华汇智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 100081 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种稳定系统，包括机器人和至少一对所述陀螺稳定器，所述陀螺稳定器安装在所述机器人底盘上，所述陀螺稳定器包括检测装置、控制单元和执行单元，所述检测单元用于检测所述机器人的运动状态，并将检测的所述运动状态发送至所述控制单元；所述控制单元根据接收到的所述运动状态控制所述执行单元转动方向及转动产生的扭矩，每对所述陀螺稳定器所在直线经过所述机器人底盘的中心点.本申请通过在机器人底盘安装陀螺稳定器来检测机器人的运动状态，这降低了陀螺稳定器对机器人美观度的影响，解决了因机器人发生较快的翻转或机器人本体加速度超出正常设定值，通过陀螺稳定器产生陀螺力矩抵消机器人本体的翻转力矩。 | ||
| 搜索关键词： | 陀螺稳定器 机器人底盘 机器人 运动状态 机器人本体 稳定系统 检测 转动 运动状态控制 检测机器人 翻转力矩 检测装置 陀螺力矩 美观度 中心点 翻转 申请 抵消 发送 | ||
【主权项】：
1.一种稳定系统，其特征在于，包括机器人和至少一对所述陀螺稳定器，所述陀螺稳定器安装在所述机器人底盘上，所述陀螺稳定器包括检测装置、控制单元和执行单元，其中，所述检测单元用于检测所述机器人的运动状态，并将检测的所述运动状态发送至所述控制单元；所述控制单元根据接收到的所述运动状态控制所述执行单元转动方向及转动产生的扭矩，每对所述陀螺稳定器所在直线经过所述机器人底盘的中心点。
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