[发明专利]基于视频分析和定位信息结合的航空器持续跟踪方法有效
| 申请号： | 201810230742.1 | 申请日： | 2018-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN108446634B | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 栗向滨;林姝含;郑文涛;王国夫 | 申请（专利权）人： | 北京天睿空间科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06T7/11;G06T7/246;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京市卓华知识产权代理有限公司 11299 | 代理人： | 陈子英 |
| 地址： | 100102 北京市朝阳区利泽*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于视频分析和定位信息结合的航空器持续跟踪方法，其依据目标航空器定位信息计算获得目标航空器在视频图像中的图像坐标，依据监视视频对目标航空器进行单目标跟踪，将两者进行比对，如两者间距持续超出有效跟踪阈值则认为单目标跟踪丢失目标，确认单目标跟踪丢失目标后，以目标航空器在视频图像中的图像坐标点为中心点，依据该图像坐标点的有效跟踪范围确定搜索框进行目标航空器的重识别，优选采用HOG特征作为目标航空器检测的特征描述子，采用DSST算法计算获得跟踪滤波器的位置模型和尺度模型。本发明能够及时判断出目标航空器的丢失，且找回丢失目标的数据处理量少，主要可用于航空器等目标的持续跟踪及其类似场合。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视频 分析 定位 信息 结合 航空器 持续 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于视频分析和定位信息结合的航空器持续跟踪方法，其依据目标航空器定位信息中所含目标航空器在物理世界的定位坐标计算获得目标航空器在视频图像中的图像坐标，依据监视视频对目标航空器进行单目标跟踪，将用于单目标跟踪的目标航空器跟踪框的图像坐标与目标航空器的图像坐标进行比对，在设定数量的连续帧视频图像中如两者间距未持续超出有效跟踪阈值，则认为单目标跟踪未丢失目标，如两者间距持续超出有效跟踪阈值，则认为单目标跟踪丢失目标。
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