[发明专利]一种具有涵道结构的旋翼式火星无人飞行器机械系统在审
| 申请号： | 201810230809.1 | 申请日： | 2018-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN108382607A | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 全齐全;陈水添;赵鹏越;柏德恩;唐德威;邓宗全 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64G1/14 | 分类号： | B64G1/14 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 孟宪会 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种具有涵道结构的旋翼式火星无人飞行器机械系统，它涉及无人飞行器设计与控制技术领域。本发明解决了现有的旋翼式无人机存在结构质量大，适用性差，只能用于地球大气环境下飞行，而无法满足火星低雷诺数环境工作的问题。本发明的无人机载物台、动力控制模块和姿态控制模块由上至下首尾顺次固接，无人机支架的中心位置设有电池安装座，电池安装在电池安装座内，上旋翼系统和下旋翼系统分别位于无人机支架的上、下端面，上旋翼系统与电池安装座之间设有控制面板，右电调和左电调分别位于电池的两侧并与电池连接，右电调与左电调分别与上旋翼系统和下旋翼系统连接。本发明用于针对具有稀薄或较高大气密度的地外星球，协助星球漫游车或独立进行的深空探测任务。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼系统 电池安装座 无人飞行器 旋翼式 火星 机械系统 涵道 支架 星球 动力控制模块 控制技术领域 姿态控制模块 地球大气 电池安装 电池连接 控制面板 深空探测 雷诺数 下端面 固接 首尾 稀薄 调和 漫游 电池 飞行 | ||
【主权项】：
1.一种具有涵道结构的旋翼式火星无人飞行器机械系统，其特征在于：它包括无人机载物台(1)、动力控制模块(2)和姿态控制模块(3)，姿态控制模块(3)为涵道式结构，无人机载物台(1)、动力控制模块(2)和姿态控制模块(3)由上至下首尾顺次固接，动力控制模块(2)包括控制面板(2‑4)、无人机支架(2‑5)、右电调(2‑8)、电池(2‑9)、左电调(2‑10)、上旋翼系统和下旋翼系统，无人机支架(2‑5)为圆柱形环状空心结构，无人机支架(2‑5)的中心位置设有电池安装座，电池(2‑9)安装在电池安装座内，上旋翼系统和下旋翼系统分别位于无人机支架(2‑5)的上端面和下端面，上旋翼系统与无人机支架(2‑5)的电池安装座的上端面固接，上旋翼系统与电池安装座之间设有控制面板(2‑4)，下旋翼系统与无人机支架(2‑5)的电池安装座的下端面固接，右电调(2‑8)和左电调(2‑10)分别位于电池(2‑9)的两侧并通过导线与电池(2‑9)连接，右电调(2‑8)与左电调(2‑10)分别通过导线与上旋翼系统和下旋翼系统连接。
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