[发明专利]一种被动悬浮的双驱低负载天车

摘要

本发明公开了一种被动悬浮的双驱低负载天车，主要由定子部分和动子部分组成，定子部分包括：框架、定子永磁体、上导磁板、上隔磁定位块、L型导磁板、导磁定位块、导磁导轨和方形绕组线圈；动子部分包括：移动架、动子永磁体和挡板。本发明提出了一种被动悬浮的双驱低负载天车，采用方形绕组线圈结构增大了线圈在磁场中的有效长度，利用双边永磁体提高了绕组线圈气隙磁密均匀性，利用导磁材料减少了气隙漏磁，此外，驱动磁通与悬浮磁通耦合形成回路，提高了磁通利用率。本发明具有气隙磁密均匀性好、磁场强度大、定位精度高、驱动力大、运输速度快、结构紧凑、体积小等优点，可应用于半导体运输等高洁净度工作环境。

主权项

1.一种被动悬浮的双驱低负载天车，主要由定子部分和动子部分组成，其特征在于，所述定子部分包括：框架(1)、上导磁板(2)、定子左上永磁体(3A)、定子右上永磁体(3B)、上隔磁定位块(4)、左L型导磁板(5A)、右L型导磁板(5B)、左下导磁定位块(6A)、右下导磁定位块(6B)、定子左永磁体(7A)、定子右永磁体(7B)、定子左下永磁体(8A)、定子右下永磁体(8B)、左导磁导轨(9A)、右导磁导轨(9B)、左导轨左永磁体(10A)、左导轨上永磁体(10B)、左导轨右永磁体(10C)、左导轨下永磁体(10D)、右导轨左永磁体(11A)、右导轨上永磁体(11B)、右导轨右永磁体(11C)、右导轨下永磁体(11D)、左方形绕组线圈(12A)和右方形绕组线圈(12B)；所述动子部分包括：移动架(13)、动子左上永磁体(14A)、动子右上永磁体(14B)、动子左下永磁体(15A)、动子右下永磁体(15B)、动子左永磁体(16A)、动子右永磁体(16B)、中心永磁体(17)、挡板(18)；所述框架(1)通过顶端两侧的螺栓固定安装在天花板上，上导磁板(2)位于框架(1)内腔上方卡槽的上端位置，定子左上永磁体(3A)和定子右上永磁体(3B)分别位于上导磁板(2)的下端左侧和下端右侧位置，上隔磁定位块(4)通过螺栓固定安装在上导磁板(2)下端中心位置，左L型导磁板(5A)位于框架(1)内腔的左下角端L型卡槽内，右L型导磁板(5B)位于框架(1)内腔的右下角端L型卡槽内，左下导磁定位块(6A)通过螺栓固定安装在左L型导磁板(5A)内侧左下角端位置，右下导磁定位块(6B)通过螺栓固定安装在右L型导磁板(5B)内侧右下角端位置，定子左永磁体(7A)位于左下导磁定位块(6A)上端，定子右永磁体(7B)位于右下导磁定位块(6B)上端，定子左下永磁体(8A)位于左下导磁定位块(6A)右端，定子右下永磁体(8B)位于右下导磁定位块(6B)左端；所述左导磁导轨(9A)位于框架(1)左侧方形腔内部中心位置，右导磁导轨(9B)位于框架(1)右侧方形腔内部中心位置，左导轨左永磁体(10A)、左导轨上永磁体(10B)、左导轨右永磁体(10C)和左导轨下永磁体(10D)通过环氧树脂胶分别固定在左导磁导轨(9A)的左端、上端、右端和下端，右导轨左永磁体(11A)、右导轨上永磁体(11B)、右导轨右永磁体(11C)和右导轨下永磁体(11D)通过环氧树脂胶分别固定在右导磁导轨(9B)的左端、上端、右端和下端，左方形绕组线圈(12A)缠绕在左导轨左永磁体(10A)、左导轨上永磁体(10B)、左导轨右永磁体(10C)和左导轨下永磁体(10D)上，并通过环氧树脂胶与框架(1)左侧方形腔内壁相粘结，右方形绕组线圈(12B)缠绕在右导轨左永磁体(11A)、右导轨上永磁体(11B)、右导轨右永磁体(11C)和右导轨下永磁体(11D)上，并通过环氧树脂胶与框架(1)右侧方形腔内壁相粘结；所述移动架(13)位于框架(1)内腔的工字型气隙中心位置，动子左上永磁体(14A)和动子右上永磁体(14B)通过环氧树脂胶分别固定在移动架(13)上端左侧卡槽和上端右侧卡槽内，动子左下永磁体(15A)和动子右下永磁体(15B)通过环氧树脂胶分别固定在移动架(13)下端左侧卡槽和下端右侧卡槽内，动子左永磁体(16A)和动子右永磁体(16B)通过环氧树脂胶分别固定在移动架(13)左端卡槽和右端卡槽内，中心永磁体(17)通过环氧树脂胶固定在移动架(13)中心位置卡槽内，挡板(18)通过环氧树脂胶固定在移动架(13)中心位置卡槽内，且位于中心永磁体(17)外侧位置；所述移动架(13)与框架(1)、定子左上永磁体(3A)、定子右上永磁体(3B)、上隔磁定位块(4)、左下导磁定位块(6A)、右下导磁定位块(6B)、定子左永磁体(7A)、定子右永磁体(7B)、定子左下永磁体(8A)和定子右下永磁体(8B)之间形成气隙。