[发明专利]一种可变径管道旋转检测装置

摘要

一种可变径管道旋转检测装置，同时具备旋转检测和变径功能，由两组结构相同且轴向对称布置的检测体组成。两组检测体均包括齿轮传动机构、变径机构及检测探头组件，可在电动机的驱动下同步相对旋转，并且能够根据需要调整外径以适应不同的作业环境，满足管道检测机器人对变径的需求。本发明提供的可变径管道旋转检测装置只需配备四个检测探头组件，而且变径操作便捷、稳定，解决了现有技术中检测探头数量多、处理器负荷大、变径时调节难度大、因缺乏路径限定而容易使探头产生摆动、整体结构复杂等难题；通过改变检测探头类型可适用于各种管道旋转检测的场合中。

主权项

1.一种可变径管道旋转检测装置，包括轴向对称布置的左检测体和右检测体，分别由一台电机（8）驱动，其特征在于，所述的两台电机（8）以空间相隔180°的方式布置在所述左、右检测体的外侧，以带动所述左、右检测体同步相对转动；所述左、右检测体的结构相对于中心轴线对称，均包括传动大锥齿轮（4）、变径小锥齿轮（6）、变径大锥齿轮（10）、变径滑块（9）、变径封闭体（7）和检测探头组件（3）。