[发明专利]中空件焊接装配机

摘要

本发明涉及机械设备领域。中空件焊接装配机，其特征在于包括机架及其上的工作台、下盖上料机构、上盖上料机构、上下盖铆压机构、超声波焊接机构和成品下料机构，下盖上料机构、上盖上料机构、上下盖铆压机构、超声波焊接机构和成品下料机构沿工作台的外侧依次排列。该中空件焊接装配机的优点是整个中空件生产过程全部自动化操作，加工效率高。

主权项

1.中空件焊接装配机，其特征在于包括机架及其上的工作台、下盖上料机构、上盖上料机构、上下盖铆压机构、超声波焊接机构和成品下料机构，下盖上料机构、上盖上料机构、上下盖铆压机构、超声波焊接机构和成品下料机构沿工作台的外侧依次排列；工作台上设有夹具，夹具上设有用于放置工件的容纳槽；每个夹具内设有两个放置工件的容纳槽；下盖上料机构包括下盖离心盘底座、下盖离心盘、下盖储料滑轨部件、下盖收集部件和下盖上料机械手部件，下盖储料滑轨部件、下盖收集部件和下盖上料机械手部件固定设置在机架上，下盖离心盘固定设置在下盖离心盘底座上，下盖储料滑轨部件一端与下盖离心盘相衔接，另一端与下盖收集部件相衔接，下盖上料机械手部件位于下盖收集部件上方，下盖上料机械手部件将下盖收集部件中的下盖运送到第一工位处的夹具上；下盖储料滑轨部件包括导轨压板、导轨、侧板、升降板、丝杆和滑轨底座，导轨压板通过螺钉安装在导轨上，导轨上通过侧板安装在升降板上，升降板通过丝杆与滑轨底座相连接，滑轨底座固定在机架上，通过丝杆上下移动调整升降板及其上导轨压板的高度；下盖收集部件包括收集底座、直角固定块、立板、收集器、滑块、第一气缸导轨、第一气缸和连接板，收集底座固定在机架上，立板通过直角固定块固定在收集底座上，滑块和第一气缸固定设置在立板上；第一气缸导轨与滑块相配装，第一气缸通过连接板与第一气缸导轨相连接，收集器固定在第一气缸导轨上，通过第一气缸芯轴的伸缩带动第一气缸导轨在滑块中移动，从而带动固定在第一气缸导轨上的收集器移动；收集器上设有两个收集槽，两个收集槽的形状和间距与夹具内的两个容纳槽匹配；导轨连在立板的顶部，滑块位置处于导轨的下方，即导轨压板和导轨位置处于收集器的上方；下盖上料机械手部件包括支撑板、第二气缸、第二气缸滑块、两个横向测距探头、横移固定板、电机推杆、纵移滑块、纵移固定板、纵向测距探头、取料吸头和取料气缸；支撑板底部固定在机架上，第二气缸设置在支撑板上，第二气缸滑块与支撑板上的导轨相配合，横移固定板固定设置在第二气缸滑块上，第二气缸的芯轴与横移固定板相连接，通过芯轴的伸缩来带动横移固定板的横向移动；两个横向测距探头分别固定设置在支撑板的两侧，两个横向测距探头用于控制第二气缸滑块的横向移动距离，电机推杆固定设置在横移固定板上，电机推杆的推头与纵移滑块相连接，纵移固定板固定设置在纵移滑块上，取料吸头和纵向测距探头固定设置在纵移固定板上；电机推杆的推头移动带动纵移滑块纵向移动实现纵移固定板及其上的取料吸头和纵向测距探头纵向移动，纵向测距探头用于控制取料吸头纵向的移动距离；取料吸头是两个，两个取料吸头连接一个取料气缸，即取料气缸控制两个取料吸头同时吸取工件或放开下盖；两个取料吸头的形状和间距与夹具内的两个容纳槽匹配。