[发明专利]基于深度相机识别人体头部姿态的方法及装置在审
| 申请号： | 201810232468.1 | 申请日： | 2018-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN108596948A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 车武军;吴泽烨;谷卓;徐波 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/50;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人： | 郭文浩;陈晓鹏 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于深度相机识别人体头部姿态的方法及装置。旨在解决现有技术头部姿态估计方法实时性、适应性、鲁棒性差的问题。本发明提供一种基于深度相机识别人体头部姿态的方法，包括基于深度相机的相机参数将深度相机获取的头部深度图像转化为空间点云数据；将空间点云数据所在的空间划分为多个子空间，若子空间包含的空间点云数据的个数大于预设阈值，则将子空间的中心点作为标准点云数据；计算标准点云数据与预先构建的头部模型的拟合误差，得到人体头部的姿态参数。本发明的技术方案能够增加估计人体头部姿态的适应性，提高实时性和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 深度相机 人体头部姿态 空间点 标准点 鲁棒性 实时性 子空间 计算机视觉技术 拟合误差 人体头部 深度图像 头部模型 头部姿态 相机参数 姿态参数 中心点 构建 预设 转化 | ||
【主权项】：
1.一种基于深度相机识别人体头部姿态的方法，其特征在于，所述方法包括：基于深度相机的相机参数将所述深度相机获取的头部深度图像转化为空间点云数据；将所述空间点云数据所在的空间划分为多个子空间，若子空间包含的空间点云数据的个数大于预设阈值，则将所述子空间的中心点作为标准点云数据；计算所述标准点云数据与预先构建的头部模型的拟合误差，得到人体头部的姿态参数。
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