[发明专利]一种螺旋式自行车自动存放装置

摘要

本发明设计一种螺旋式自行车自动存放装置，是一种呈伞状结构的螺旋式立体自行车自动存放装置，采用一根钢丝绳在控制系统的作用下分时存、取自行车，包括螺旋支撑架、载车锁车装置、垂直上拉装置和总控系统。存放自行车时，指定的某一双开自动锁开锁，垂直上拉装置中的钢丝绳下放，蘑菇头动滑轮和爪型载车架垂直下行，将爪型载车架钩住自行车，总控系统再控制钢丝绳收紧上拉至被双开自动锁锁紧；取用自行车时，垂直上拉装置中的钢丝绳下放至地面，松开前后爪即可，能够用一根钢丝绳在控制系统的作用下可分时存、取车，实现自行车智能化存取，操作简单，节省时间，可以保证自行车的存放安全，占地面积小，能实现大规模停车，空间利用率高。

主权项

1.一种螺旋式自行车自动存放装置，其特征在于：包括：螺旋支撑架、载车锁车装置、垂直上拉装置和总控系统；所述的载车锁车装置包括：双开自动锁、蘑菇头动滑轮、爪型载车架；所述垂直上拉装置包括：电动机、滚筒、钢丝绳、导向定滑轮，所述滚筒设置在电动机输出轴上；所述螺旋支撑架包括空心长圆柱杆、螺旋支撑杆和定位杆；所述定位杆分别与螺旋支撑杆、长圆柱杆焊接固连；所述爪型载车架呈前两爪、后一爪结构，爪型载车架上方设置有三角架，三角架上方设置有所述蘑菇头动滑轮，爪型载车架与三角架之间通过复合铰链铰接，三角架位于蘑菇头动滑轮下方；所述蘑菇头动滑轮包括：蘑菇头长杆、动滑轮定位箱、动滑轮；所述蘑菇头长杆上部呈圆顶蘑菇状、下部为圆柱体，蘑菇头长杆通过螺栓螺母与动滑轮定位箱连接；动滑轮定位箱的下端与三角架上部铰接，所述动滑轮定位箱呈U型，动滑轮有上下二个，二个动滑轮设置在动滑轮定位箱内，动滑轮定位箱侧面设置有开口，所述开口允许钢丝绳穿过二个动滑轮之间并顺畅滑动；所述双开自动锁包括：步进电机、皮带、圆槽滑块一、圆槽滑块二、导轨、锁箱、圆锥槽导轨；所述锁箱固连在螺旋支撑杆下方，所述步进电机固定在锁箱内，步进电机输出轴固连有皮带轮，所述皮带轮驱动皮带左右运动，所述圆槽滑块一和圆槽滑块二呈长方块状，圆槽滑块一和圆槽滑块二上各开有可对合的半圆孔，所述半圆孔的直径大于蘑菇头长杆下部的圆柱体直径，圆槽滑块一和圆槽滑块二的两端开有通孔，所述导轨穿过通孔且与所述通孔滑动配合，导轨两端分别嵌合在锁箱外壳内，导轨与锁箱外壳之间还设置有压力弹簧，所述压力弹簧用于压迫所述圆槽滑块一和圆槽滑块二处于常接触状态；所述圆槽滑块一和圆槽滑块二的同一侧端面上各设置有一个与所述皮带固连的连接块；当皮带在步进电机驱动下左右运动时，所述圆槽滑块一和圆槽滑块二克服压力弹簧压力沿着导轨相向分开或合拢接触；所述圆锥槽导轨呈伞状固连在锁箱下部，圆锥槽导轨的伞顶上开有可容纳蘑菇头长杆的蘑菇头垂直通过的圆孔；所述导向定滑轮包括：外接长杆、纵向上下滑轮组、左侧滑轮组、右侧滑轮组、外壳；所述外接长杆的上端固连在螺旋支撑杆下方，外接长杆下端与外壳铰接，纵向上下滑轮组定位在外壳内部，所述左侧滑轮组和右侧滑轮组位于纵向上下滑轮组两侧；所述钢丝绳一端固定在螺旋支撑杆的最下边，另一端缠绕在与电动机相连的滚筒上；钢丝绳依次穿过螺旋支撑杆上的蘑菇头动滑轮和导向定滑轮；电动机带动滚筒转动钢丝绳的收放时，蘑菇头动滑轮上下移动；所述总控系统包括：红外对射式光电开关、传感器、操纵板；所述传感器和红外对射式光电开关安装在双开自动锁上，总控系统用于任一时刻控制指定的某一双开自动锁开锁或闭锁。