[发明专利]大包线飞行干扰估计的方法及装置有效
| 申请号： | 201810233100.7 | 申请日： | 2018-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN108595756B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 范国梁;袁如意;刘振;刘朝阳 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/20;G06K9/00;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人： | 郭文浩;陈晓鹏 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于自动控制技术领域，具体涉及一种大包线飞行干扰估计的方法及装置。旨在解决现有技术刚性飞行器的分析方法无法应用于弹性飞行器飞行动力学特性的问题。本发明提供一种大包线飞行干扰估计方法，包括分别获取大包线飞行器的输入信号和输出信号，对输入信号和输出信号进行快速傅里叶变换信号分析，将分析得到的信号进行相除操作，得到输出信号对输入信号的波特图；提取波特图中的子区域图像；将波特图的子区域图像输入卷积神经网络模型进行识别，得到波特图的子区域图像的类别以完成大包线飞行干扰估计。本发明的方法能够形成深度学习机理的振动模态离线学习机理与在线鲁棒柔性辨识机理，实现为弹性特征参数在线测量与计算。 | ||
| 搜索关键词： | 大包 飞行 干扰 估计 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种大包线飞行干扰估计的方法，其特征在于，包括：分别获取大包线飞行器的输入信号和输出信号，对所述输入信号和所述输出信号进行快速傅里叶变换FFT信号分析，分别得到第一FFT信号和第二FFT信号；对所述第一FFT信号和所述第二FFT信号进行相除操作，得到所述输出信号对所述输入信号的波特图；提取所述波特图中具有谐振特点的图像作为所述波特图的子区域图像；将所述波特图的子区域图像输入预先设定的卷积神经网络模型进行识别，得到所述波特图的子区域图像的类别以完成大包线飞行干扰估计。
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